本書以集員估計理論為基礎(chǔ)，圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開展研究。首先，提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應(yīng)濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，并針對不同的精度和實時性要求進(jìn)一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程復(fù)雜，以及

本書整合了原子物理及原子核物理的內(nèi)容，使其在保持各自原有課程知識體系相對完整的基礎(chǔ)上，又組成新的知識結(jié)構(gòu)體系，從而達(dá)到融合兩門相對獨(dú)立的課程的目的，使學(xué)生只花費(fèi)較少的時間就能初步掌握這兩門課程的基本內(nèi)容.它以原子及原子核的結(jié)構(gòu)、特性和變化為中心，重點(diǎn)闡述原子物理、原子核物理兩大部分.《BR》全書共15章，各章均附有習(xí)題

許多人在中學(xué)數(shù)學(xué)課堂上學(xué)習(xí)過“微積分”。《BR》微積分是用來計算“變化”的數(shù)學(xué)，在計算如位置的變化、速度的變化、股價的變化等多種變化時，微積分發(fā)揮著重要作用，甚至可以說微積分幾乎是不可或缺的。《BR》本書在第1章中，對微積分的精髓進(jìn)行了精要講解。在接下來的第2章中，追溯微積分誕生的時代背景及數(shù)學(xué)家的思考，探究復(fù)雜的微積

近來，被稱為“數(shù)據(jù)科學(xué)家”的研究者備受關(guān)注，充分運(yùn)用數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，變得越來越重要。這種活用數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)便是“統(tǒng)計與概率”�！禕R》統(tǒng)計與概率，不僅對于研究者，對于生活在現(xiàn)代社會的所有人來說都是可以在現(xiàn)實生活中發(fā)揮重要作用的知識。在日常生活中，正確解讀數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行合理的判斷，也是依靠概率和統(tǒng)計的思考方法�！禕R》在本書中

本書由食品與藥物、裝扮與清潔、能源與材料、環(huán)境與發(fā)展四篇內(nèi)容組成。第一篇主要介紹食品中的宏量營養(yǎng)素、人體需要的維生素以及幾類重要的藥物；第二篇則是發(fā)現(xiàn)裝扮中化學(xué)的身影，并展現(xiàn)化學(xué)在清潔方面的強(qiáng)大功能；第三篇講述化學(xué)對能源發(fā)現(xiàn)與能源創(chuàng)新的巨大貢獻(xiàn)以及功能多樣的新材料；第四篇旨在打破大眾對化學(xué)總是造成污染的刻板印象，表明化

概率論與數(shù)理統(tǒng)計既是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要分支,也是現(xiàn)代統(tǒng)計學(xué)的基礎(chǔ),是各類專業(yè)大學(xué)生最重要的數(shù)學(xué)必修課之一.本書是為高等學(xué)校非數(shù)學(xué)專業(yè)編寫的概率論與數(shù)理統(tǒng)計教材，也是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材的新形態(tài)改版升級.全書共9章，內(nèi)容包括隨機(jī)事件、隨機(jī)變量、隨機(jī)向量、數(shù)字特征、極限定理、樣本與統(tǒng)計量、參數(shù)估計、假設(shè)檢驗

微積分是理工科高等學(xué)校非數(shù)學(xué)類專業(yè)最基礎(chǔ)、重要的一門核心課程。許多后繼數(shù)學(xué)課程及物理和各種工程學(xué)課程都是在微積分課程的基礎(chǔ)上展開的，因此學(xué)好這門課程對每一位理工科學(xué)生來說都非常重要。本套教材在傳授微積分知識的同時，注重培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)思維、語言邏輯和創(chuàng)新能力，弘揚(yáng)數(shù)學(xué)文化，培養(yǎng)科學(xué)精神。本套教材分上、下兩冊。上冊內(nèi)容包括

《工科普通化學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題精講》是非化學(xué)化工類工科專業(yè)的大學(xué)生學(xué)習(xí)“工科普通化學(xué)”課程的輔導(dǎo)教材。本書圍繞“工科普通化學(xué)”的課程內(nèi)容和教學(xué)要求，在結(jié)合學(xué)生學(xué)習(xí)時遇到的難點(diǎn)和易錯點(diǎn)的基礎(chǔ)上編寫而成，以幫助學(xué)生更好地理解和掌握“工科普通化學(xué)”的課程內(nèi)容。全書共分為10章，內(nèi)容包括：氣體與分散系、化學(xué)測量與數(shù)據(jù)處理、化學(xué)熱

中英文雙語的《儀器分析實驗》新形態(tài)教材以浙江省線下一流本科課程儀器分析為依托，融合了紙質(zhì)教材和多介質(zhì)數(shù)字化資源。其中紙質(zhì)教材內(nèi)容包括光譜分析、電化學(xué)分析、分離分析。數(shù)字資源包括經(jīng)典儀器分析實驗視頻、中英雙語的儀器分析教學(xué)課件、課后習(xí)題及虛擬仿真實驗等線上學(xué)習(xí)內(nèi)容。本書希望為儀器分析學(xué)習(xí)者提供一站式學(xué)習(xí)服務(wù)，力求將理論知

相對論誕生至今已逾百年，但依然被人們津津樂道。相對論為什么如此有魅力？愛因斯坦為什么要創(chuàng)立相對論？《從零開始讀懂相對論》從零開始，緊抓相對二字，將所有問題置于歷史的背景下，竭力展現(xiàn)人類探索運(yùn)動本質(zhì)的全過程。《從零開始讀懂相對論》內(nèi)容涵蓋地心說、日心說、相對運(yùn)動、萬有引力、電磁場、以太、相對時空、黎曼幾何、狹義相對論和廣