本書(shū)以集員估計(jì)理論為基礎(chǔ)，圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開(kāi)展研究。首先，提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應(yīng)濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，并針對(duì)不同的精度和實(shí)時(shí)性要求進(jìn)一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過(guò)程復(fù)雜，以及邊界存在保守性等問(wèn)題，提出基于中心差分的非線性有界干擾濾波算法。再次，對(duì)有界干擾下的融合濾波方法進(jìn)行研究，提出相應(yīng)的融合算法。最后，考慮實(shí)際應(yīng)用中噪聲的復(fù)雜性，提出具有雙重不確定性的多模型融合方法。

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