本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對(duì)當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)了平臺(tái)軟件“交運(yùn)之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺(tái)在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

本書以四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主體，按照發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(一機(jī)體二機(jī)構(gòu)七系統(tǒng)，即機(jī)體組;曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)；燃油供給系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動(dòng)力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)各總成機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模，第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本圖冊(cè)按照擋位級(jí)別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋）采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問題，詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)

本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

作為土木工程專業(yè)隧道與地下工程方向本科生的專業(yè)教材，本書全面地介紹了隧道工程學(xué)科的基本知識(shí)，參考**規(guī)范，并采用大量工程案例進(jìn)行了說明。本書共12章，分別為緒論、隧道勘察、隧道圍巖環(huán)境及其分級(jí)、隧道總體設(shè)計(jì)、隧道結(jié)構(gòu)構(gòu)造、隧道防排水、隧道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、隧道鉆爆法施工、隧道掘進(jìn)機(jī)施工、隧道通風(fēng)、隧道照明及隧道養(yǎng)護(hù)。為了便于教