工程造物是人類區(qū)別于動(dòng)物的活動(dòng)，是人類最初的創(chuàng)新活動(dòng)。創(chuàng)新是工程活動(dòng)永恒的主題。創(chuàng)新教育中的工程通識(shí)教育在提升創(chuàng)造力方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。本書以提升創(chuàng)造力為核心，從知識(shí)、思維模式、個(gè)性和動(dòng)機(jī)等方面著手，以機(jī)械制造工程基本知識(shí)學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)為借力點(diǎn)，以思維模式為著力點(diǎn)，展開工程通識(shí)教育。全書共10章，除緒論外分別論述了工程、

《全陶瓷球軸承加工工藝與噪聲特性》以全陶瓷球軸承加工工藝與噪聲分析為重點(diǎn)，對(duì)全陶瓷球軸承用工程陶瓷材料磨削加工的表面粗糙度、表面損傷與裂紋擴(kuò)展、磨削模型、磨削力、磨削加工工藝與優(yōu)化，以及全陶瓷球軸承聲輻射特性進(jìn)行了重點(diǎn)闡述，形成相對(duì)完善的全陶瓷球軸承加工工藝與輻射噪聲特性模型，并采用大量理論和試驗(yàn)圖片，深入地論述了全陶

葉頂間隙泄漏渦空化是在推進(jìn)泵內(nèi)部流場(chǎng)中的一種常見空化形式，它不僅會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)泵水力性能的下降，還會(huì)顯著增強(qiáng)推進(jìn)泵的振動(dòng)、噪聲和空蝕，嚴(yán)重威脅推進(jìn)泵及系統(tǒng)的安全，是工程實(shí)踐中迫切需要得到解決的問題。為此，本書以推進(jìn)泵葉頂間隙空化為研究對(duì)象，較為全面地介紹推進(jìn)泵葉頂間隙空化的試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、數(shù)值模擬方法、葉頂間隙泄漏渦識(shí)別技術(shù)

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型辨識(shí)與應(yīng)用》以航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為背景、以線性系統(tǒng)辨識(shí)方法為基礎(chǔ)介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法，由此展開非線性系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法的研究，在此基礎(chǔ)上介紹適用于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)諧波信號(hào)建模的時(shí)域、頻域數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法等方面的*新理論研究成果�！斗蔷�性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型辨識(shí)與應(yīng)用》主要介紹數(shù)據(jù)驅(qū)

本書主要論述機(jī)械傳動(dòng)（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等）裝置基礎(chǔ)件（軸、齒輪、軸承、花鍵和緊固件等）的失效分析和預(yù)防。書中精選了28個(gè)失效分析典型案例，都是作者處理過的手資料。某些案例的研究和分析不但解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題，而且具有一定的學(xué)術(shù)深度，如齒輪的電蝕失效、扭轉(zhuǎn)微動(dòng)多沖疲勞失效等以及斷口分析中遇到的裂紋動(dòng)力學(xué)和瓦納線問題等

本書依據(jù)職業(yè)教育相關(guān)國(guó)家教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)接相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位（群）能力要求進(jìn)行編寫。充分吸收了近三年高等職業(yè)教育教材建設(shè)成果，緊扣裝備制造業(yè)升級(jí)和數(shù)字化改造，融入機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范，以創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境和完成典型工作任務(wù)的形式，將《金屬切削原理與刀具》、《金屬切削機(jī)床》、《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》

本書借助小波分解理論，提出利用一維小波系數(shù)和二維小波系數(shù)描述連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線(包括輸出函數(shù)曲線和連桿軌跡曲線)的方法，同時(shí)給出連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線小波系數(shù)的幾何意義。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線與對(duì)應(yīng)小波系數(shù)的關(guān)系,建立連桿機(jī)構(gòu)輸出小波特征參數(shù)的級(jí)數(shù)選取機(jī)制。以典型的平面四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、平面六桿機(jī)構(gòu)，以及球

本書為“高性能高分子材料叢書”之一。原子力顯微鏡是一種具有高空間分辨率，可在大氣、真空及液體環(huán)境下用于研究各種物質(zhì)表面結(jié)構(gòu)和微區(qū)性能的表征設(shè)備，目前已成為研究聚合物微觀結(jié)構(gòu)與性能的最重要的工具之一。本書共9章，全面地介紹了原子力顯微鏡的發(fā)展歷史、儀器學(xué)、基礎(chǔ)及衍生成像模式的基本原理，以及這些成像模式在解決聚合物從單鏈構(gòu)

本書面向空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動(dòng)及其對(duì)衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動(dòng)控制策略，并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！禕R》