本書體系嚴密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機電系統(tǒng)相關(guān)知識。全書共8章,第1章概述MEMS的定義、特點、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來發(fā)展趨勢;第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見問題與解決方法;第4章闡述近年來體硅和表面硅工藝在MEMS
本書內(nèi)容全面,重點突出,分析透徹,理論聯(lián)系實際,可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點、突破難點,從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。
本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章:第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法,每章均有工程實例分析
"陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)專業(yè)群為中國特色高水平專業(yè)群立項建設(shè)單位,多年來持續(xù)改革創(chuàng)新,取得了一系列建設(shè)成果,形成了一系列專業(yè)群建設(shè)經(jīng)驗案例,包括專業(yè)群人才培養(yǎng)模式改革、課程資源建設(shè)、教材與教法改革、教師教學(xué)團隊、實踐基地、技術(shù)技能平臺、社會服務(wù)、國際交流與合作、可持續(xù)發(fā)展保障機制等方面。 讀者對象:全
本書是在遵循課程教學(xué)改革“高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度”的要求,考慮加強學(xué)生綜合設(shè)計能力培養(yǎng),倡導(dǎo)“理實一體、知行合一”的教學(xué)理念基礎(chǔ)上編寫的。全書分為上下兩篇,第1篇主要介紹常用基礎(chǔ)知識和設(shè)計技術(shù),包括8章內(nèi)容,涵蓋從機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析技術(shù)、機械制造工藝規(guī)程到電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜機電系統(tǒng)設(shè)計全過程中涉及的相關(guān)知識,從設(shè)
本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍,如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機構(gòu)、直線電機、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL
本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象,包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等,圍繞設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題,詳細介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā),介紹了建模與仿真的基本理論,詳細介紹了針對機電控制系統(tǒng)當下最流行的建模與仿真軟件:MAT
本書以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向,設(shè)置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計算機輔助設(shè)計與分析等內(nèi)容進行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應(yīng)用,再到實際案例的講解與實踐,內(nèi)容全面,重點突出。其中,前三章主要是對以MATLAB為主的仿真工
本書是根據(jù)工程教育認證理念,遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實踐能力,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗及近幾年來教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色,并兼顧機械行業(yè)發(fā)展的趨勢。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學(xué)實驗、機械原理實驗、機械設(shè)計實驗、互換性與技術(shù)測量實驗、工程材料與成型技術(shù)實驗、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)實驗、液壓與流體傳動
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設(shè)計校正及應(yīng)用實例等。本書共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時間響應(yīng)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程問題的能力,在理論分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合機械行業(yè)的工程實際,