本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析；總結(jié)與展望。