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機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設(shè)備(應(yīng)用型本科規(guī)劃教材) 機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用,并指出機器人作業(yè)工作站設(shè)計需要掌握的基本能力;鑒于機器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍,第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊,包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設(shè)計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等;第3~第5章分別針對機器人焊接技術(shù)、機器人激光加工技術(shù)、機器人噴涂技術(shù)的原理、應(yīng)用及舉例做了詳細介紹。通過閱讀本書,讀者可以掌握和熟悉與機器人作業(yè)相關(guān)的工藝與設(shè)備,從而完成機器人工作站開發(fā)。
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