本書(shū)包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人本體控制、集群機(jī)器人控制；第五部分為建筑機(jī)器人實(shí)踐篇，包括自移動(dòng)式打地板釘機(jī)器人、自主焊接機(jī)器人、無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)器人。