本書介紹了面向服務(wù)機(jī) 器人人機(jī)交互的視覺識(shí)別技 術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺識(shí) 別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情 識(shí)別技術(shù)、人體手勢(shì)識(shí)別技 術(shù)和人體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)。其 中人臉表情識(shí)別部分包括人 臉自動(dòng)提取及人臉特征提取 、無監(jiān)督特征選擇方法和人 臉表情分類器設(shè)計(jì)；人體手 勢(shì)識(shí)別部分主要為人體靜態(tài) 手勢(shì)識(shí)別；人體動(dòng)作識(shí)別部 分包括基于運(yùn)動(dòng)能量流的人 體運(yùn)動(dòng)分析、基于梯度特征 轉(zhuǎn)換算法的動(dòng)作檢測(cè)及識(shí)別 、基于圖像勢(shì)能差分模板的 動(dòng)作識(shí)別和基于三通道卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作識(shí)別。
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