黨的二十大報(bào)告提出推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位，為現(xiàn)代職業(yè)教育體系建設(shè)和改革提供了根本遵循，職業(yè)教育教材建設(shè)進(jìn)入了新時(shí)代。職業(yè)教育是學(xué)習(xí)如何工作的教育，本書將完整展現(xiàn)職業(yè)行動(dòng)的工作原貌作為第一原則，將工作內(nèi)容序化為職業(yè)活動(dòng)，構(gòu)成職業(yè)行動(dòng)體系，輔以支撐職業(yè)行動(dòng)的職業(yè)知識(shí)。 本書為十四五高等職業(yè)教育城市智能管理專業(yè)群系列教材之一，書中基礎(chǔ)知識(shí)篇從原理到結(jié)構(gòu)再到硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)，讓學(xué)生系統(tǒng)地學(xué)習(xí)入門級(jí)基礎(chǔ)知識(shí)，為下一步的任務(wù)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在項(xiàng)目迎戰(zhàn)篇中對(duì)軟硬件開發(fā)環(huán)境的搭建、顯示系統(tǒng)、智能傳感、遠(yuǎn)程控制、監(jiān)控系統(tǒng)循序漸進(jìn)地進(jìn)行學(xué)習(xí)。在項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇中，以多用途環(huán)境監(jiān)測(cè)智能巡檢系統(tǒng)為項(xiàng)目背景，根據(jù)前面所學(xué)過的系統(tǒng)知識(shí)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，基于TQD-Micromouse JQ3智能微型運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)案例開發(fā)應(yīng)用。通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，讓學(xué)生對(duì)新一代信息技術(shù)、通信技術(shù)、軟件技術(shù)、嵌入式技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)及人工智能、虛擬仿真等專業(yè)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，由簡(jiǎn)入繁展開，再由繁到簡(jiǎn)去總結(jié)。 本書主要特點(diǎn)如下： 1．體現(xiàn)能力本位功能，突出職業(yè)能力培養(yǎng)。將項(xiàng)目或任務(wù)的工作內(nèi)容序化為完整的工作過程，在完成職業(yè)活動(dòng)過程中不斷積淀職業(yè)能力。 2．體現(xiàn)以學(xué)生為中心思想，以方便學(xué)生學(xué)習(xí)為第一原則�；铐撗b訂方便學(xué)生增添新知識(shí)、新技能以及記錄學(xué)習(xí)心得，頁面留白處理方便學(xué)生學(xué)習(xí)記錄，多元目錄索引方便學(xué)生學(xué)習(xí)查閱。 3．輔以信息化數(shù)字資源，教材內(nèi)容立體呈現(xiàn)。本書配套開發(fā)設(shè)計(jì)了教學(xué)工作頁、思考題及視頻動(dòng)畫等數(shù)字資源，以方便師生學(xué)習(xí)查閱。 4．集成相關(guān)技術(shù)，增強(qiáng)教材適應(yīng)性。本書在選用學(xué)習(xí)載體和學(xué)習(xí)內(nèi)容時(shí)，充分考慮學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)的興趣愛好，采用智能微型運(yùn)行裝置為學(xué)習(xí)載體，既綜合體現(xiàn)了傳統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，同時(shí)也著重引入了Python編程語言、無線通信、遠(yuǎn)程控制、圖像采集處理、智能控制算法等，增強(qiáng)了教材的適應(yīng)性。 5．校企合作開發(fā)，充分體現(xiàn)產(chǎn)教融合校企合作做法。 本書由天津市城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)博士、高級(jí)工程師黃瑞，南開大學(xué)工學(xué)博士、副教授高藝任主編，天津市城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊一興，天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理、啟誠(chéng)迷宮機(jī)器人創(chuàng)始人宋立紅任副主編。天津市城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院勾鵬、王新宇，天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理特別助理嚴(yán)靖怡、職業(yè)教育bu經(jīng)理宋姍參與本書編寫工作。 本書在編寫過程中得到了天津市城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南開大學(xué)等相關(guān)院校教授專家的大力支持。天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供了企業(yè)實(shí)際工程案例、思維導(dǎo)圖、二維碼視頻及動(dòng)畫資源。在此向相關(guān)人員表示感謝。 盡管編者在探索職業(yè)教育教材特色的建設(shè)方面有了一定的突破，但限于水平，教材中仍可能存在疏漏和不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。 編 者 2023年7月