智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用（中級）
定 價：49 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級證書（智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用）配套教材
- 作者：遨博方源（北京）科技有限公司
- 出版時間：2023/3/1
- ISBN：9787111721956
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：249
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。
全書包含6個實訓(xùn)項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的貫通統(tǒng)一。項目內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)相關(guān)機械與電氣組件選型、機械與電氣系統(tǒng)設(shè)計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應(yīng)用、機器視覺編程與應(yīng)用、綜合系統(tǒng)編程與調(diào)試等內(nèi)容。工作任務(wù)按任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)測評邏輯展開，使讀者能夠在完成相關(guān)工作任務(wù)的過程中，系統(tǒng)性地掌握協(xié)作機器人應(yīng)用領(lǐng)域的知識與技能，可以在相關(guān)工作崗位從事智能協(xié)作機器人系統(tǒng)設(shè)計與搭建、操作與編程、離線仿真、集成應(yīng)用、運維與調(diào)優(yōu)等工作。
本書主要適用于“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書實施過程的教學(xué)需要，可作為職業(yè)院校和應(yīng)用型本科的機器人相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為社會學(xué)習(xí)者、從事機器人應(yīng)用的相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考資料和企業(yè)部門培訓(xùn)教材。
為方便教學(xué)，本書配套電子課件、微視頻等教學(xué)資源。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費索取電子課件。咨詢電話：010-88379375。
目 錄
前言
二維碼索引
項目1 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用
系統(tǒng)組件選型 1
任務(wù)1.1 機械設(shè)備選型 2
1.1.1 機械組件及電氣元件簡介 4
1.1.2 氣動元件選型 7
1.1.3 驅(qū)動機構(gòu)選型 8
1.1.4 傳動組件選型 9
任務(wù)1.2 電氣元件選型 11
1.2.1 電氣選型注意事項 11
1.2.2 PLC選型 13
1.2.3 HMI選型 14
1.2.4 機器視覺選型 14
項目2 智能協(xié)作機器人技術(shù)及
應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 16
任務(wù)2.1 機械圖樣繪制 16
2.1.1 裝配定位模塊圖樣設(shè)計 21
2.1.2 裝配定位模塊圖樣裝配 26
2.1.3 裝配定位模塊零件出圖 31
2.1.4 裝配定位模塊零件
BOM表制作 32
任務(wù)2.2 電氣圖樣繪制 35
2.2.1 電氣原理圖繪制標(biāo)準(zhǔn) 35
2.2.2 電氣原理圖繪制 36
項目3 智能協(xié)作機器人技術(shù)及
應(yīng)用系統(tǒng)編程 44
任務(wù)3.1 協(xié)作機器人腳本編程 45
3.1.1 腳本指令 45
3.1.2 編寫通信腳本程序 51
3.1.3 編寫字符分割腳本程序 56
3.1.4 編寫移動腳本程序 63
3.1.5 多線程控制編程 66
項目4 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)離線仿真 77
任務(wù)4.1 仿真場景搭建 78
4.1.1 認識AUBO RobotStudio軟件 78
4.1.2 AUBO RobotStudio場景搭建 85
任務(wù)4.2 焊接應(yīng)用仿真 90
4.2.1 AUBO RobotStudio 工具及
軌跡簡介 91
4.2.2 AUBO RobotStudio 軌跡規(guī)劃 92
4.2.3 AUBO RobotStudio 程序?qū)С? 97
任務(wù)4.3 搬運應(yīng)用仿真 99
4.3.1 氣吸式末端分類 100
4.3.2 AUBO RobotStudio 自定義
零件 100
4.3.3 AUBO RobotStudio 搬運仿真 102
4.3.4 AUBO RobotStudio軌跡驅(qū)動
零件 106
4.3.5 AUBO RobotStudio 仿真事件 109
項目5 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)視覺應(yīng)用 115
任務(wù)5.1 機器視覺軟件基本操作 115
5.1.1 視覺算法平臺簡介 116
5.1.2 視覺相機管理 118
5.1.3 視覺通信配置 119
任務(wù)5.2 機器視覺編程應(yīng)用 122
5.2.1 視覺常用功能 123
5.2.2 視覺定位 126
項目6 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)編程與調(diào)試 132
任務(wù)6.1 協(xié)作機器人裝配應(yīng)用 133
6.1.1 編程軟件使用簡介 133
6.1.2 PLC程序編寫與調(diào)試 140
6.1.3 HMI程序編寫與調(diào)試 148
6.1.4 協(xié)作機器人程序編寫與調(diào)試 150
任務(wù)6.2 協(xié)作機器人碼垛應(yīng)用 157
6.2.1 碼垛工藝描述 158
6.2.2 PLC程序編寫與調(diào)試 159
6.2.3 HMI程序編寫與調(diào)試 161
6.2.4 協(xié)作機器人程序編寫與調(diào)試 162
任務(wù)6.3 協(xié)作機器人視覺分揀應(yīng)用 166
6.3.1 機器人與PLC通信方式 167
6.3.2 機器人與PLC通信配置 169
6.3.3 機器人與視覺通信配置 177
6.3.4 PLC程序編寫與調(diào)試 181
6.3.5 HMI編寫與調(diào)試 186
6.3.6 視覺檢測程序編寫與調(diào)試 190
6.3.7 協(xié)作機器人程序編寫與調(diào)試 205
任務(wù)6.4 系統(tǒng)程序調(diào)試與優(yōu)化 215
6.4.1 機器人程序優(yōu)化指令 215
6.4.2 系統(tǒng)整機IP配置 218
6.4.3 機器人節(jié)拍優(yōu)化 221
任務(wù)6.5 系統(tǒng)維護維修 224
6.5.1 協(xié)作機器人維護保養(yǎng) 224
6.5.2 系統(tǒng)程序備份 226
6.5.3 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)更換 234
6.5.4 伺服故障處理 239
6.5.5 PLC故障診斷與處理 242
6.5.6 視覺系統(tǒng)故障處理 245
6.5.7 機械與電氣故障處理 248
參考文獻 250
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