前言 致謝 簡(jiǎn)介 第 一部分 — 機(jī)器人建造中的科學(xué)與藝術(shù) 第 一章 — 成為機(jī)器人建造大師 為什么要建造機(jī)器人？ 簡(jiǎn)單到超乎你的想象 需要掌握的技術(shù) 自制、套件，或者成品？ 第二章 — 機(jī)器人的構(gòu)造 固定與移動(dòng)式機(jī)器人 自動(dòng)與遙控式機(jī)器人 人工與自主機(jī)器人 那么，機(jī)器人到底是什么？ 機(jī)器人的身體 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力系統(tǒng) 傳感器 輸出設(shè)備 第三章 — 建造機(jī)器人的安全須知 項(xiàng)目安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機(jī)器人 第四章 準(zhǔn)備材料 本地或在線(xiàn)電子經(jīng)銷(xiāo)商 專(zhuān)業(yè)網(wǎng)上機(jī)器人零售商 工藝用品商店 手工制作商店 五金和裝修材料商店 有計(jì)劃的一次性采購(gòu) 其他有價(jià)值的零售商 回收：利用現(xiàn)有資源 做事情有條理 第五章— 機(jī)器人建造入門(mén) 選擇合適的建造材料 建造機(jī)器人所需的基本工具 五金用品 機(jī)械加工技術(shù) 第六章 — 用生活材料制作機(jī)器人 用輕型材料快速搭建機(jī)器人 底板的切割與鉆孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時(shí)緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機(jī)器人 用搜羅到的材料建造機(jī)器人 第七章 — 木制機(jī)器人 使用硬木還是軟木 實(shí)木板還是膠合板 木材切割技巧 現(xiàn)學(xué)現(xiàn)做——打造一個(gè)帶動(dòng)力的木制平臺(tái) 第八章 — 塑制機(jī)器人 適用于機(jī)器人的塑料種類(lèi) 制作機(jī)器人的首選塑料 塑料的購(gòu)買(mǎi)方式 硬性發(fā)泡PVC的優(yōu)點(diǎn) 確定板材厚度 怎么切割塑料 怎么給塑料鉆孔 P10 制作塑料底盤(pán) 制作塑料框架 塑料的彎曲定型 塑料邊緣的打磨 怎么粘合塑料 怎么給塑料上色 打造一個(gè)帶動(dòng)力的塑制平臺(tái) 第九章 — 金屬制機(jī)器人 適合用來(lái)制作機(jī)器人的金屬 測(cè)量金屬厚度 什么是熱處理 怎么購(gòu)買(mǎi)適用于機(jī)器人的金屬材料 適用于機(jī)器人的可回收金屬材料 金屬加工技術(shù) 建造CrossBot——一個(gè)“免切割”金屬平臺(tái) 第十章 — 用數(shù)字技術(shù)建造機(jī)器人 設(shè)計(jì)切割鉆孔布局 使用CNC雕刻機(jī) 使用激光切割機(jī) 使用3D打印機(jī) 第十一章 — 組裝技術(shù) 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機(jī)器人動(dòng)起來(lái) 第十二章 — 電池和電源 常見(jiàn)電源概覽 適用于機(jī)器人的電池 了解電池規(guī)格 可充電電池 機(jī)器人電池概覽 常見(jiàn)電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號(hào) 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機(jī)器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護(hù) 穩(wěn)壓電源 處理電力不足的問(wèn)題 網(wǎng)上內(nèi)容：附加信息 第十三章 — 讓你的機(jī)器人動(dòng)起來(lái) 選擇一種行走機(jī)構(gòu) 輪式行走機(jī)構(gòu) 履帶式行走機(jī)構(gòu) 腿式行走機(jī)構(gòu) 其他運(yùn)動(dòng)方式 網(wǎng)上資源：限制機(jī)器人的重量 選擇正確的電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)參數(shù) 測(cè)量電機(jī)電流 解決電壓跌落問(wèn)題 第十四章 — 使用直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)工作原理 了解直流電動(dòng)機(jī)的規(guī)格 控制直流電動(dòng)機(jī) 用開(kāi)關(guān)控制電機(jī) 用繼電器控制電機(jī) 用晶體管控制電機(jī) 用MOSFET功率管控制電機(jī) 用橋模塊控制電機(jī) 控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 抑制電磁噪聲 為機(jī)器人選擇電動(dòng)機(jī) 第十五章 — 使用舵機(jī) R/C舵機(jī)的工作原理 R/C舵機(jī)的控制信號(hào) 內(nèi)部電位器的作用 特殊用途的舵機(jī)類(lèi)型和尺寸 齒輪機(jī)構(gòu)和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類(lèi)及配線(xiàn) 模擬舵機(jī)與數(shù)字舵機(jī) 舵機(jī)控制電路 使用可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的舵機(jī) 用舵機(jī)控制傳感器云臺(tái) 用舵機(jī)控制腿關(guān)節(jié)、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動(dòng)機(jī)和車(chē)輪 安裝直流電動(dòng)機(jī) 安裝R/C舵機(jī) 在軸上安裝動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 車(chē)輪與直流齒輪減速電機(jī)的安裝 車(chē)輪與R/C舵機(jī)的安裝 安裝舵機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 適用于機(jī)器人的傳動(dòng)零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動(dòng)機(jī)輸出軸的形制 第四部分 制作你的第 一個(gè)機(jī)器人 第十七章 — 搭建輪式機(jī)器人 輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原則 雙電動(dòng)機(jī)BasicBot 附加項(xiàng)目：雙層結(jié)構(gòu)的RoverBot 搭建4WD機(jī)器人 兩個(gè)快速成型的輪式平臺(tái) 第十八章 — 搭建履帶式機(jī)器人 履帶式機(jī)器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機(jī)器人 步行式機(jī)器人概覽 選擇最佳結(jié)構(gòu)材料 從零開(kāi)始還是使用套件 腿部動(dòng)力 步行機(jī)器人的步態(tài)分析 搭建3個(gè)舵機(jī)的昆蟲(chóng)機(jī)器人 P13 第二十章 — 搭建機(jī)器臂和夾持器 人類(lèi)手臂的構(gòu)造 機(jī)器臂上的自由度 機(jī)器臂的類(lèi)型 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 搭建一個(gè)3自由度的腕關(guān)節(jié) 用套件搭建機(jī)器臂 用夾持器構(gòu)成機(jī)器爪 第五部分 機(jī)器人電子學(xué) 第二十一章 — 機(jī)器人電子學(xué)入門(mén) 電子制作必備工具 電路制作基礎(chǔ)入門(mén) 熟悉導(dǎo)線(xiàn)與配線(xiàn)方法 焊接技巧 第二十二章 — 機(jī)器人常用電子元件 首先要認(rèn)識(shí)電子元件的符號(hào) 固定電阻 電位器 電容 二極管 發(fā)光二極管（LED） 晶體管 集成電路 開(kāi)關(guān) 繼電器 其他元件 網(wǎng)上內(nèi)容：元件采購(gòu) 第二十三章 — 制作電路 使用免焊電路實(shí)驗(yàn)板 用免焊電路實(shí)驗(yàn)板搭建電路的步驟 制作永久性免焊電路 給機(jī)器人安裝免焊電路實(shí)驗(yàn)板 使用好免焊電路實(shí)驗(yàn)板的竅門(mén) 制作電路板 P14 使用原型開(kāi)發(fā)板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機(jī)器人的大腦 第二十四章 — 機(jī)器人的智能 基本大腦 從簡(jiǎn)單開(kāi)始！ 分立元件構(gòu)成的大腦 輸入和輸出 認(rèn)識(shí)單片機(jī) 單片機(jī)的形狀和規(guī)格 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 單片機(jī)的速度 網(wǎng)上內(nèi)容：編程入門(mén) 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結(jié)構(gòu) 用擴(kuò)展板擴(kuò)展接口 版本分類(lèi) USB連接與電源 Arduino的引腳 給Arduino編程 給機(jī)器人編程 使用舵機(jī) 創(chuàng)建自定義函數(shù) 控制兩個(gè)舵機(jī) 流控結(jié)構(gòu) 使用串口監(jiān)視器 一些常用的機(jī)器人函數(shù) 第二十六章 — 使用BBC Micro:bit 認(rèn)識(shí)BBC Micro:bit 選擇編程語(yǔ)言 Micro:bit的擴(kuò)展包 給Micro:bit上傳程序 實(shí)用的機(jī)器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹(shù)莓派 樹(shù)莓派的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 樹(shù)莓派電路板的規(guī)格 樹(shù)莓派的供電 選擇操作系統(tǒng) 登錄樹(shù)莓派 硬件擴(kuò)展 認(rèn)識(shí)GPIO引腳 編程選項(xiàng) 一些常用的機(jī)器人功能 樹(shù)莓派的高級(jí)功能 第二十八章 — 其他適用于機(jī)器人的單片機(jī) 使用PICAXE 使用Parallax BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機(jī)的硬件接口 傳感器輸入 電動(dòng)機(jī)和其他執(zhí)行器 數(shù)字輸出接口 數(shù)字I/O接口 模擬輸入接口 使用模數(shù)轉(zhuǎn)換 使用數(shù)模轉(zhuǎn)換 多信號(hào)輸入輸出結(jié)構(gòu) USB連接 網(wǎng)上內(nèi)容：擴(kuò)展I/O接口 遵循科學(xué)設(shè)計(jì)原則 第七部分 機(jī)器人傳感器 第三十章 — 觸感 什么是觸感 機(jī)械開(kāi)關(guān) 使用按鈕消抖電路 開(kāi)關(guān)的軟件消抖 給碰撞開(kāi)關(guān)編程 機(jī)械式壓力傳感器 P16 用麥克風(fēng)制作觸覺(jué)傳感器 其他種類(lèi)的“觸覺(jué)”傳感器 網(wǎng)上內(nèi)容：壓電陶瓷式傳感器 第三十一章 — 接近與測(cè)距 設(shè)計(jì)概述 簡(jiǎn)單紅外接近傳感器 調(diào)制型紅外接近探測(cè)器 紅外測(cè)距 網(wǎng)上內(nèi)容：使用被動(dòng)式紅外傳感器 超聲波測(cè)距 使用激光測(cè)距儀 擴(kuò)展傳感器視野范圍 第三十二章 — 導(dǎo)航 跟隨預(yù)定路線(xiàn)：尋線(xiàn) 沿著墻壁行駛 測(cè)距：計(jì)算機(jī)器人的行駛距離 認(rèn)識(shí)加速度、旋轉(zhuǎn)與方向 羅盤(pán)定位 使用傾斜和重力傳感器 更多適用于機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng) 第三十三章 — 環(huán)境感知 監(jiān)聽(tīng)聲音 適用于機(jī)器眼的簡(jiǎn)易光電傳感器 視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 煙霧探測(cè) 檢測(cè)危險(xiǎn)氣體 熱量感知 第八部分 與你的機(jī)器人互動(dòng) 第三十四章 — 機(jī)器人的遙控操作 用紅外線(xiàn)遙控機(jī)器人 用Zigbee無(wú)線(xiàn)模塊控制機(jī)器人 藍(lán)牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預(yù)編程聲音模塊 商業(yè)化音效套件 輸出警報(bào)或其他警告音 用單片機(jī)輸出聲音和音樂(lè) 使用音頻放大器 用單片機(jī)播放聲音和音樂(lè) 語(yǔ)言合成技術(shù)：讓你的機(jī)器人開(kāi)口說(shuō)話(huà) 第三十六章 — 機(jī)器人的視覺(jué)效果 用LED顯示反饋信息 使用LCD顯示屏 用光線(xiàn)效果實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng) 最后，放手去做！ 第九部分 在線(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目 第三十七章 — 制作尋光機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo) LightBot底盤(pán) 可供使用的單片機(jī) 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo) R/CBot底盤(pán) 可供使用的單片機(jī) 第三十九章 — 制作尋線(xiàn)機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo) LineBot底盤(pán) 可供使用的單片機(jī) 第四十章 — 制作機(jī)器臂 設(shè)計(jì)目標(biāo) BallBot平臺(tái) 可供使用的單片機(jī) 附錄RBB技術(shù)支持網(wǎng)站