工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用
定 價：39 元
叢書名：高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)系列教材
- 作者：田小靜 主編
- 出版時間：2020/9/1
- ISBN：9787111661825
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP2422
- 頁碼：192
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例五個項目。在ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例項目中，將常用工業(yè)機器人的搬運、碼垛、焊接等內(nèi)容通過現(xiàn)場編程和離線編程兩種方式進行講解，擴大了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，具有很強的實踐意義。另外，本書每個項目中的重點、難點知識都通過視頻、動畫或現(xiàn)場操作等方式進行輔助介紹，從而使學(xué)習(xí)過程中的知識點更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業(yè)機器人技術(shù)。
本書可作為高等職業(yè)院校、技師與技工院校工業(yè)機器人機電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)崗位工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
前言
項目一工業(yè)機器人基礎(chǔ)1
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人概述1
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人分類及應(yīng)用3
項目二工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)7
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人使用安全規(guī)范7
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人硬件連接11
學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機器人示教器的使用17
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人手動操縱27
學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機器人坐標系34
學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)38
學(xué)習(xí)任務(wù)七工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新44
學(xué)習(xí)任務(wù)八更改工業(yè)機器人的時間及查看日志50
項目三工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)53
學(xué)習(xí)任務(wù)一RAPID程序結(jié)構(gòu)組成53
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人運動指令59
學(xué)習(xí)任務(wù)三程序數(shù)據(jù)的應(yīng)用及介紹63
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人重要程序數(shù)據(jù)的建立71
學(xué)習(xí)任務(wù)五示教板零件編程92
學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機器人常用指令介紹95
項目四工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)106
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人I/O通信與硬件106
學(xué)習(xí)任務(wù)二ABB工業(yè)機器人標準I/O板——DSQC651板的配置117
學(xué)習(xí)任務(wù)三I/O信號監(jiān)控與操作129
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人Socket通信141
項目五ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例147
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人搬運程序的編寫及調(diào)試147
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人搬運離線編程及演示154
學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機器人碼垛程序的編寫及調(diào)試159
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人碼垛離線編程及演示163
學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的程序編制與調(diào)試166
參考文獻187
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