工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)
定 價(jià)：35 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：劉朝華
- 出版時(shí)間：2020/5/1
- ISBN：9787111649137
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP2422
- 頁碼：168
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過典型實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。
本書可作為高等工科院校機(jī)械、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)和技能培訓(xùn)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人編程操作、安裝調(diào)試和維護(hù)保養(yǎng)的工程技術(shù)人員的參考書。
第1章
緒論1
11工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)1
12工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和
趨勢(shì)2
13工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用4
14工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)企業(yè)4
15工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)5
151自由度5
152坐標(biāo)系6
153工作范圍7
154安裝方式9
155承載能力10
156運(yùn)動(dòng)速度和加速度10
157定位精度11
思考與練習(xí)13
第2章
工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)14
21工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)概述14
211基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)14
212手腕后驅(qū)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)15
213連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)16
214腕部結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)17
22MH6工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)18
221MH6工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)述18
222MH6工業(yè)機(jī)器人基座
結(jié)構(gòu)與安裝20
223MH6工業(yè)機(jī)器人腰部
結(jié)構(gòu)21
224MH6工業(yè)機(jī)器人下臂
結(jié)構(gòu)21
225MH6工業(yè)機(jī)器人上臂
結(jié)構(gòu)22
226MH6工業(yè)機(jī)器人手腕
結(jié)構(gòu)23
23手腕后驅(qū)型工業(yè)機(jī)器人
結(jié)構(gòu)28
231上臂結(jié)構(gòu)28
232手腕結(jié)構(gòu)31
233其他典型結(jié)構(gòu)35
思考與練習(xí)36
第3章
工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與
維護(hù)37
31CRB傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)37
311CRB傳動(dòng)的特點(diǎn)37
312交叉滾子軸承的分類38
313交叉滾子軸承的安裝39
314交叉滾子軸承的維護(hù)與
更換40
32同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)40
321同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)41
322同步帶的類型41
323同步帶輪42
324同步帶的安裝方法42
325同步帶的損傷原因及對(duì)策43
326同步帶傳動(dòng)的維護(hù)44
33鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)44
331鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)44
332鏈傳動(dòng)的組成與類型44
333鏈傳動(dòng)的維護(hù)45
34滾動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)45
341滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)45
342滾動(dòng)導(dǎo)軌的組成46
343滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型46
344滾動(dòng)導(dǎo)軌的使用及維護(hù)47
35滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)47
351滾珠絲杠的優(yōu)缺點(diǎn)48
352滾珠絲杠的工作原理48
353滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)類型49
354滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊
方法50
355滾珠絲杠螺母副的故障
診斷與排除方法50
356滾珠絲杠的日常維護(hù)52
目錄工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)36齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)53
361齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)53
362齒輪傳動(dòng)的分類53
363齒輪傳動(dòng)的失效原因及
排除方法56
364齒輪傳動(dòng)的維護(hù)56
37蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)57
371蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)57
372蝸桿傳動(dòng)的類型58
373蝸桿傳動(dòng)的安裝59
374蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)59
思考與練習(xí)60
第4章
諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)61
41諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理61
411諧波減速器的結(jié)構(gòu)61
412諧波減速器的原理62
413嚙合過程分析63
414諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)63
415柔輪的結(jié)構(gòu)形式64
42諧波傳動(dòng)常見的傳動(dòng)形式與
應(yīng)用65
421諧波傳動(dòng)常見的傳動(dòng)形式65
422諧波減速器的特點(diǎn)67
423Harmonic Drive諧波
減速器產(chǎn)品簡(jiǎn)介68
43Harmonic Drive諧波減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護(hù)70
431組件型Harmonic Drive
諧波減速器71
432組合型Harmonic Drive
諧波減速器81
433簡(jiǎn)易組合型Harmonic Drive
諧波減速器86
434齒輪箱型Harmonic Drive
諧波減速器89
思考與練習(xí)95
第5章
RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)97
51RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理97
511RV減速器的結(jié)構(gòu)97
512RV減速器的原理98
52RV減速器常見的傳動(dòng)形式
與應(yīng)用99
521RV減速器傳動(dòng)比及常見的
傳動(dòng)形式99
522RV減速器的特點(diǎn)101
523Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介102
53Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護(hù)104
531組件型RV減速器104
532齒輪箱型RV減速器117
思考與練習(xí)127
第6章
工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器128
61工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的
分類128
62工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的
結(jié)構(gòu)130
621機(jī)械手爪130
622吸附式末端執(zhí)行器135
623多夾持器系統(tǒng)139
624柔性末端執(zhí)行器141
625仿人手型末端執(zhí)行器141
63碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器的
設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例143
思考與練習(xí)146
第7章
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)147
71工業(yè)機(jī)器人常規(guī)維護(hù)保養(yǎng)
項(xiàng)目147
72工業(yè)機(jī)器人電池組的更換149
73工業(yè)機(jī)器人油脂的補(bǔ)充和
更換150
74工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)
保養(yǎng)156
思考與練習(xí)157
參考文獻(xiàn)158
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