定 價：54 元
叢書名：智能制造領域高素質技術技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：余攀峰 主編
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111661313
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP2422
- 頁碼：272
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以上海發(fā)那科機器人有限公司基礎編程和ROBOGUIDE離線編程培訓標準為基礎，對接“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書中級標準，內容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應用、工業(yè)機器人與外圍設備I/O通信、工業(yè)機器人以太網通信、KAREL程序編程及工業(yè)機器人維護等。
本書在“學銀在線”“超星學習通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學資源，并針對行業(yè)發(fā)展持續(xù)更新和優(yōu)化模塊化教學項目，利于展開線上線下混合式教學，綜合培養(yǎng)學生的專業(yè)精神、職業(yè)精神及工匠精神。
本書可作為職業(yè)院校、應用型本科機電設備類、自動化類的工業(yè)機器人課程教材，也可作為社會培訓及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。
項目1認識工業(yè)機器人
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
11信息
111工業(yè)機器人的發(fā)展史
112工業(yè)機器人的應用
113工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
114工業(yè)機器人的作業(yè)安全
12計劃與決策
13實施與檢查
14反饋
141項目總結評價
142思考與提高
項目2工業(yè)機器人基本操作
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
21信息
211ROBOGUIDE軟件的安裝
212ROBOGUDIE中工程文件的
創(chuàng)建
213創(chuàng)建工作站
214工業(yè)機器人的點動示教
215工業(yè)機器人密碼設置
216工業(yè)機器人外部保護
217工業(yè)機器人系統(tǒng)運行速度
設置
22計劃與決策
221子任務1:創(chuàng)建離線工作站
222子任務2:關節(jié)形式下的
運動范圍
223子任務3:正交形式下的運動
范圍
224子任務4:工業(yè)機器人的安全
設置
225決策任務:不同形式下的
運動特點
23實施
24檢查
25反饋
251項目總結評價
252思考與提高
項目3工業(yè)機器人運動控制
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
31信息
311工業(yè)機器人坐標系
312工具坐標系示教
313用戶坐標系示教
314ROBOGUIDE中坐標系的設置
315工業(yè)機器人動作指令
316工業(yè)機器人程序示教
317工業(yè)機器人程序編輯
318工業(yè)機器人程序管理
319工業(yè)機器人程序狀態(tài)
3110用戶報警
3111文件存儲管理
3112程序的導入導出
32計劃與決策
321子任務1: 工具坐標系的
六點示教
322子任務2: 動作指令的應用
323子任務3: 用戶坐標系與工具
坐標系示教
324子任務4: ROBOGUIDE中的坐標
系示教
325決策任務: 分析坐標系在程序中的
作用
33實施
34檢查
35反饋
351項目總結評價
352思考與提高
項目4工業(yè)機器人工件打磨
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
41信息
411工業(yè)機器人I/O概述
412工業(yè)機器人EE接口
413數值寄存器
414跳轉指令
415循環(huán)控制指令
416WAIT指令
417位置寄存器
418目標位置補償指令
419CADToPath
4110運行速度控制指令
4111基于以太網的程序管理
4112Simulation功能
42計劃與決策
421子任務1:繪制規(guī)則圖形
422子任務2:多圖形繪制
423子任務3:離線編程與調試
424子任務4:異形軌跡程序示教
425決策任務:平面打磨工藝設計
43實施
44檢查
45反饋
451項目總結評價
452思考與提高
項目5工業(yè)機器人零部件組裝
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
51信息
511工業(yè)機器人氣路控制
512機械手仿真設置
513供料單元仿真設置
514離線仿真動畫程序編程
515I/O Panel
516宏指令的應用
517外圍設備接口
518I/O邏輯分配
519運行區(qū)域判斷
5110后臺邏輯
52計劃與決策
521子任務1：供料單元帶運輸
522子任務2：氣動機械手離線
仿真
523子任務3：異常位置回原點
524子任務4：外圍設備I/O控制
525決策任務：零部件組裝站位
安裝調試
53實施
54檢查
55反饋
551項目總結評價
552思考與提高
項目6工業(yè)機器人自動碼垛
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
61信息
611系統(tǒng)信號UOP的功能
612本地自動運行
613RSR自動運行
614PNS自動運行
615碼垛堆積類型
616碼垛堆積B程序示教
617碼垛堆積E程序示教
618計時器指令
619工作狀態(tài)信號
6110PLC與HMI設置
62計劃與決策
621子任務1：本地自動碼垛運行
622子任務2：復雜碼垛離線編程
623子任務3：RSR遠程啟動配置
624子任務4：觸摸屏控制及狀態(tài)
顯示
625決策任務：自動碼垛與拆垛
63實施
64檢查
65反饋
651項目總結評價
652思考與提高
項目7工業(yè)機器人KAREL程序
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
71信息
711KAREL程序概況
712KAREL程序中I/O的控制
713KAREL程序的調試方法
714KAREL程序中函數的應用
715KAREL程序中位置的控制
716程序間參數的傳遞
717程序調試日志讀寫
718SOCKET通信
719PLC TCP通信設置
72計劃與決策
721子任務1：工業(yè)機器人I/O
控制
722子任務2：工業(yè)機器人位置偏移
控制
723子任務3：工業(yè)機器人網絡
通信
724子任務4：PLC TCP網絡通信
725決策任務：工業(yè)機器人協(xié)同
作業(yè)
73實施
74檢查
75反饋
751項目總結評價
752思考與提高
項目8工業(yè)機器人日常維護
［學習情境］
［工作任務］
［任務過程］
81信息
811工業(yè)機器人的維護
812電池的更換
813系統(tǒng)備份
814零點標定
82計劃與實施
83反饋
831項目總結評價
832思考與提高
附錄
附錄A技能知識點分類任務
附錄B配套工具設計圖
參考文獻
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