本書在深入分析無人機(jī)模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對多無人機(jī)智能自主協(xié)同控制問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括多無人機(jī)的任務(wù)決策、運(yùn)動規(guī)劃、編隊(duì)生成、編隊(duì)保持、編隊(duì)重構(gòu)、故障診斷與容錯控制、通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與通信資源分配等。在此基礎(chǔ)上，本書將人工智能、類腦智能與協(xié)同控制算法相結(jié)

本書從另一視角對混沌反饋控制理論存在的問題進(jìn)行了深入而系統(tǒng)的評述。這一特殊想法源于著名的Chen-Lai算法，這使作者一直追溯到混沌控制理論的源頭。探索分析了“反饋”一詞如何被引入混沌控制理論的歷史過程、“反饋”概念如何被異化被濫用的發(fā)展軌跡；深入研究了受控混沌系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)這一基礎(chǔ)理論問題，論證了受控混沌系統(tǒng)具有雙反

本書基于水足跡相關(guān)理論，以中國省級行政區(qū)（未包含港澳臺地區(qū)）為研究對象，對其水足跡、灰水足跡，水生足跡和灰水生態(tài)足跡行了核算。在此基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用空間計(jì)量學(xué)方法、多目標(biāo)綜合評價(jià)方法、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法及投入產(chǎn)出理論方法等，并結(jié)合GIS軟件對中國省級行政區(qū)（未包含港澳臺地區(qū)）的水足跡驅(qū)動機(jī)理、水足跡強(qiáng)度的時(shí)空變化及水資源利用的空

當(dāng)前雷達(dá)面臨所謂的“五大威脅”，即快變的電子偵察與強(qiáng)電子干擾、低空/超低空飛機(jī)與巡航導(dǎo)彈、隱身飛行器、高速反輻射導(dǎo)彈及高功率微波武器等，新體制雷達(dá)系統(tǒng)是對抗威脅的有效手段。本書以新體制雷達(dá)中的認(rèn)知雷達(dá)、MIMO雷達(dá)以及壓縮感知雷達(dá)等為研究對象，以提高系統(tǒng)的目標(biāo)檢測、估計(jì)、定位或跟蹤性能為目標(biāo)，重點(diǎn)研究上述新體制雷達(dá)系統(tǒng)

本書系統(tǒng)全面地闡述了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本概念、相關(guān)的科學(xué)理論和實(shí)用方法。本書體現(xiàn)了方法論的思想，突出創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念，以豐富的實(shí)際案例為素材，合理安排教材內(nèi)容。全書包括：緒論、機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工中心的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書主要內(nèi)容涉及多核處理器設(shè)計(jì)優(yōu)化的三個(gè)方面：低功耗、高可靠和易測試；從處理器核、片上互連網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)存系統(tǒng)三個(gè)方面論述多核處理器設(shè)計(jì)的低功耗和高可靠優(yōu)化方法；從邏輯電路的可測試性體系結(jié)構(gòu)以及存儲器電路的自測試方面論述多核處理器的可測試性設(shè)計(jì)方法；從新型三維堆疊架構(gòu)以及異構(gòu)數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)層面論述多核處理器的能效提升方法；并以

本書從全新的角度研究了移動云計(jì)算的可信計(jì)算理論和方法。在云環(huán)境下，通過用戶、環(huán)境、服務(wù)三個(gè)維度所涉及的服務(wù)資源之間的協(xié)作與配合，實(shí)現(xiàn)彼此之間的互相映射與協(xié)調(diào)（或約束），在保證用戶身份和用戶操作可靠與安全的前提下，依據(jù)用戶的個(gè)性化服務(wù)需求和能耗情況，智能決策服務(wù)提供模式，快速映射或動態(tài)調(diào)配服務(wù)資源，保障向用戶提供滿足需求

本書把構(gòu)件疲勞損傷檢測分為全局檢測和局部檢測兩大類，充分利用非線性輸出頻率響應(yīng)函數(shù)(NOFRF)既簡單又能反映系統(tǒng)本質(zhì)特性，采用錘擊激勵把構(gòu)件疲勞損傷的非線性信息激勵出來，用NOFRF表征疲勞損傷信息，靈活地構(gòu)建損傷檢測指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件疲勞損傷的全局檢測；應(yīng)用超聲非線性效應(yīng)，分析超聲非線性特征參數(shù)、材料結(jié)構(gòu)變化和服役損傷

本書是作者從事曲線鋼與混凝土組合梁（簡稱曲線組合梁）研究的部分成果總結(jié)，主要包括：曲線組合梁的內(nèi)力方程、幾何方程、物理方程，以及簡支（連續(xù)）曲線組合梁內(nèi)力計(jì)算公式；曲線組合梁界面相對滑移、截面軸向力、組合梁變形計(jì)算微分方程及相應(yīng)的計(jì)算公式；承受正（負(fù)）彎矩作用的簡支曲線組合梁和施工吊裝階段組合梁的穩(wěn)定性；曲線組合梁的剪

本書針對京津冀地區(qū)水循環(huán)自然-社會二元化后健康狀況受損這一突出問題，通過構(gòu)建技術(shù)方法體系，收集統(tǒng)計(jì)、規(guī)劃、監(jiān)測等資料，開展了水循環(huán)健康評價(jià)和水資源安全診斷方面的研究，包括梳理了水循環(huán)健康和水資源安全涉及的原理、概念和方法，分析了京津冀水資源現(xiàn)狀和近期趨勢特征，識別了京津冀水循環(huán)健康狀況的空間分布和時(shí)間演化特征，開展了典