本書(shū)是針對(duì)原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過(guò)程中，保持原書(shū)結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國(guó)外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書(shū)共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過(guò)程的批間控制理論及其設(shè)計(jì)方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書(shū)共7章，分為三大部分，一部分針對(duì)混合制程的控制問(wèn)題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計(jì)及擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的批間控制理論與設(shè)計(jì)方法；二部分針對(duì)帶測(cè)量時(shí)延的制程控制問(wèn)題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測(cè)

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書(shū)脫穎而出：首先，本書(shū)不僅提供了簡(jiǎn)單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對(duì)計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書(shū)基本內(nèi)容包括： 第一章簡(jiǎn)要討論了控制

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問(wèn)題，其中的講授中適當(dāng)穿插國(guó)之重器與國(guó)防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國(guó)等思政教育。通過(guò)以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來(lái)的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)

本書(shū)主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書(shū)共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書(shū)適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和高

本書(shū)比較全面系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書(shū)分8章。第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制的基本概念和發(fā)展歷史；第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正

本書(shū)是高等院校"自動(dòng)控制原理"課程的例題習(xí)題集，收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動(dòng)控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書(shū)正文分為9章，每一章都列出本章的重點(diǎn)與考研點(diǎn)。附錄A收錄了西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)科技大學(xué)的考研試卷12套，附錄B給出了全部習(xí)題和考研試卷的參考答案。

本書(shū)比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書(shū)再次精選了第六版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流

本書(shū)全面介紹了作者近年來(lái)在奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果。書(shū)中介紹了奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì)和慢采樣控制設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì)方法、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì)方法、