本書主要講述經典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的應用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設計計算和分析方法。全書共七章，內容包括控制系統(tǒng)的組成，數學模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現代控制理論。各章均附有習題及參考答案。 本書適合工程應用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高職學生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領域的廣大工程技術人員和科技工作者學習參考