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自動(dòng)控制原理(第4版)
"本書是北京市精品課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果,第2版被評(píng)為北京高等教育精品教材,第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容,同時(shí),在教材中融入了思政元素,使專業(yè)知識(shí)與思想政治理論同向同行,形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細(xì)地描述了自動(dòng)控制原理的發(fā)展與形成,突出了自動(dòng)控制原理的悠久歷史以及持續(xù)的發(fā)展;增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)示例,以充分展示自動(dòng)控制理論廣泛的應(yīng)用;增加了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例,以更好地體現(xiàn)理論與工程實(shí)際的緊密銜接。本書主要講述經(jīng)典控制理論,全書共8章,分別是:自動(dòng)控制系統(tǒng)概述,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統(tǒng)的校正方法,非線性系統(tǒng)分析,采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書后附有部分習(xí)題參考答案。本書為新形態(tài)教材,全書一體化設(shè)計(jì),重要知識(shí)點(diǎn)、例題配有視頻講解,部分例題配有MATLAB仿真程序,并引入典型案例演示視頻,以利于讀者對(duì)本書內(nèi)容的學(xué)習(xí)與理解,讀者可通過掃描二維碼,同步在線學(xué)習(xí)。本書適合作為高等院校電子信息類、自動(dòng)化類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的教材,也可供從事相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。"
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