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自動(dòng)控制理論
"本教材的擬采用的編寫(xiě)思路為:“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入,是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義,其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史,基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一些典型問(wèn)題,其中的講授中適當(dāng)穿插國(guó)之重器與國(guó)防、兩彈一星精神、錢(qián)學(xué)森報(bào)國(guó)等思政教育。通過(guò)以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性主動(dòng)性。這一部分主要放在教材的緒論(第一章)部分。這一部分相對(duì)于以前的教材,要在講出知識(shí)發(fā)展的厚重歷史感的同時(shí),突出知識(shí)的時(shí)代感。還要在完成主要知識(shí)點(diǎn)講授的同時(shí),要巧妙向?qū)W生傳遞家國(guó)情懷和科技報(bào)國(guó)的使命感。基礎(chǔ),主要指所用到的工具理論,比如拉氏變換、拉氏反變換、留數(shù)法分解分式等知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)雖然在“復(fù)變函數(shù)與積分變換”先修課程中學(xué)習(xí)過(guò),但仍然需要根據(jù)自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用側(cè)重進(jìn)行簡(jiǎn)單的課堂強(qiáng)化(第二章)。理論,是指時(shí)域法(第三章)、根軌跡法(第四章)和頻域法(第五章)中的具體概念,方法、步驟等系統(tǒng)的知識(shí)體系,這些知識(shí)體系不但有明確的定理或定義,還需要有相應(yīng)的例題加深學(xué)生的理解,并輔以課題訓(xùn)練和課后作業(yè),對(duì)這些理論的學(xué)習(xí)進(jìn)行鞏固。應(yīng)用,是融合應(yīng)用時(shí)域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統(tǒng)的分析與校正(第六章)。這一部分難度比較大,但是是自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)效果和學(xué)生將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力程度的重要反映。實(shí)踐,是指能采用計(jì)算機(jī)知識(shí)解決工程中的一些典型的控制問(wèn)題(第七章)。本教材創(chuàng)新之處總結(jié)為如下三點(diǎn):(1)在教材中引入具有時(shí)代特色的應(yīng)用案例,與思政教育無(wú)縫結(jié)合。(2)教材中通過(guò)設(shè)置課堂小練習(xí),突出課堂互動(dòng)環(huán)節(jié)。(3)知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)注重“理論-應(yīng)用-實(shí)踐”多維度強(qiáng)化,通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)解決實(shí)際工程控制問(wèn)題突出“學(xué)以致用”。
本教材為自動(dòng)控制原理的基礎(chǔ)教材,主要講解經(jīng)典控制理論。主要讀者對(duì)象為大中專(zhuān)工科學(xué)生及教師作為參考書(shū)使用。"
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