本書從機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡易機(jī)器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

本書為UiPath的入門工具書。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識；第4～5章依次介紹流程自動化基礎(chǔ)知識與流程搭建的方法論，建議沒有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識，其中的關(guān)鍵知識可以根據(jù)章節(jié)索引，在實(shí)際開發(fā)時按需查閱；第

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。