工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明)
定 價(jià)：39 元
- 作者：凌雙明、黎生方、陳強(qiáng) 主編
- 出版時(shí)間：2024/10/1
- ISBN：9787122453433
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：166
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫(xiě)字工作站、汽車(chē)門(mén)激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類(lèi)型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書(shū)中基于RobotStudio 講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫(xiě)、調(diào)試和仿真。為方便教學(xué)，配套視頻、電子課件、思考與練習(xí)參考答案（www.cipedu.com.cn）。
本書(shū)可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，還可以作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
凌雙明，副教授，長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)多年，帶領(lǐng)學(xué)生參加工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等大賽多次獲獎(jiǎng)，有豐富的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
項(xiàng)目一 離線編程與仿真技術(shù)介紹 001 ～ 021
項(xiàng)目引入 001
項(xiàng)目目標(biāo) 001
知識(shí)鏈接 002
一、離線編程對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)編程的優(yōu)勢(shì) 002
二、常見(jiàn)的離線編程軟件 003
項(xiàng)目實(shí)施 005
任務(wù)一 RobotStudio 軟件的安裝 005
任務(wù)二 RobotStudio 的界面認(rèn)識(shí) 011
項(xiàng)目總結(jié) 015
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 016
項(xiàng)目擴(kuò)展 017
思考與練習(xí) 021
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人繪圖寫(xiě)字工作站 022 ～ 052
項(xiàng)目引入 022
項(xiàng)目目標(biāo) 022
知識(shí)鏈接 023
一、繪圖寫(xiě)字工作站布局 023
二、自動(dòng)生成路徑的方法 023
三、常用的鼠標(biāo)導(dǎo)航圖形 024
四、機(jī)器人坐標(biāo)系 025
項(xiàng)目實(shí)施 027
任務(wù)一 繪圖寫(xiě)字工作站的創(chuàng)建布局 027
任務(wù)二 繪圖寫(xiě)字工作站的路徑規(guī)劃 033
任務(wù)三 繪圖寫(xiě)字工作站的仿真驗(yàn)證 041
項(xiàng)目總結(jié) 048
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 049
項(xiàng)目擴(kuò)展 050
思考與練習(xí) 051
項(xiàng)目三 汽車(chē)門(mén)激光切割工作站 053 ～ 086
項(xiàng)目引入 053
項(xiàng)目目標(biāo) 053
知識(shí)鏈接 054
一、工具數(shù)據(jù)tooldata 054
二、工件坐標(biāo)系wobjdata 056
三、有效載荷loaddata 057
項(xiàng)目實(shí)施 059
任務(wù)一 激光切割工作站路徑生成 059
任務(wù)二 目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置 064
任務(wù)三 程序完善與仿真調(diào)試 069
項(xiàng)目總結(jié) 078
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 079
項(xiàng)目擴(kuò)展 080
思考與練習(xí) 085
項(xiàng)目四 啤酒箱搬運(yùn)工作站 087 ～ 113
項(xiàng)目引入 087
項(xiàng)目目標(biāo) 087
知識(shí)鏈接 088
一、基礎(chǔ)Smart 組件 088
二、工作站邏輯 089
項(xiàng)目實(shí)施 090
任務(wù)一 動(dòng)畫(huà)設(shè)置和I/O 信號(hào)關(guān)聯(lián) 090
任務(wù)二 啤酒箱搬運(yùn)動(dòng)畫(huà)仿真驗(yàn)證 095
任務(wù)三 目標(biāo)點(diǎn)示教和RAPID 編程 098
項(xiàng)目總結(jié) 104
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 107
項(xiàng)目擴(kuò)展 108
思考與練習(xí) 112
項(xiàng)目五 多類(lèi)型工件搬運(yùn)工作站 114 ～ 140
項(xiàng)目引入 114
項(xiàng)目目標(biāo) 114
知識(shí)鏈接 115
一、RAPID 程序結(jié)構(gòu) 115
二、I/O 控制指令 115
三、條件邏輯判斷指令 117
四、賦值指令 117
五、其他指令 118
項(xiàng)目實(shí)施 120
任務(wù)一 多類(lèi)型工件搬運(yùn)例行程序的創(chuàng)建 120
任務(wù)二 拾取基點(diǎn)和放置基點(diǎn)的示教 125
任務(wù)三 多類(lèi)型工件搬運(yùn)編程、調(diào)試與仿真 130
項(xiàng)目總結(jié) 135
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 136
項(xiàng)目擴(kuò)展 137
思考與練習(xí) 139
項(xiàng)目六 機(jī)器人多圖形繪制工作站 141 ～ 165
項(xiàng)目引入 141
項(xiàng)目目標(biāo) 141
知識(shí)鏈接 142
一、PDispOn 指令 142
二、PDispSet 指令 142
項(xiàng)目實(shí)施 143
任務(wù)一 工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建 143
任務(wù)二 創(chuàng)建和調(diào)試第一圖形的路徑 149
任務(wù)三 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令繪圖 156
項(xiàng)目總結(jié) 161
項(xiàng)目評(píng)價(jià) 162
項(xiàng)目擴(kuò)展 163
思考與練習(xí) 164
參考文獻(xiàn) 166
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