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水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù) 
定 價(jià)：118 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 7 0 0 8 8 讀者對(duì)象:本書可供從事海洋工程、自動(dòng)控制、水下導(dǎo)航等相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、大學(xué)教師和研究生，以及從事水下機(jī)器人研究、設(shè)計(jì)、建造、使用與維護(hù)的技術(shù)人員參考。
水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)在水下機(jī)器人狀態(tài)、參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法和控制算法研究方面的應(yīng)用。
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