本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務(wù)機器人，包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人等。第5章介紹特種機器人，包括水下機器人、安防機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、軍用機器人、太空探測機器人等。第6章介紹國內(nèi)外著名的工業(yè)機器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC等。
第1章了解機器人001
1.1什么是機器人001
1.2機器人的發(fā)展002
1.2.1古代機器人002
1.2.2現(xiàn)代機器人004
1.2.3中國機器人的發(fā)展009
1.3機器人的基本組成012
1.4機器人的分類014
1.4.1按應(yīng)用環(huán)境分類015
1.4.2按移動方式分類015
1.4.3按使用空間分類017
1.4.4按發(fā)展階段分類017
1.4.5按機器人機械結(jié)構(gòu)分類018
第2章機器人的整體結(jié)構(gòu)019
2.1機器人的機身及臂部019
2.1.1直角坐標機器人019
2.1.2柱面坐標機器人020
2.1.3球面坐標機器人021
2.1.4關(guān)節(jié)機器人021
2.1.5并聯(lián)機器人022
2.1.6混聯(lián)機器人022
2.2機器人的手023
2.2.1夾鉗式機械手023
2.2.2吸附式機械手024
2.2.3專用末端操作器026
2.2.4仿生手026
2.3機器人的手腕028
2.4機器人的移動機構(gòu)030
2.4.1輪式移動機構(gòu)030
2.4.2履帶式移動機構(gòu)031
2.4.3仿生足式移動機構(gòu)033
2.4.4水中機器人的游動機構(gòu)034
2.4.5飛行機器人的飛行機構(gòu)034
2.4.6復(fù)合式的移動機構(gòu)035
2.5機器人的動力系統(tǒng)036
2.5.1電氣驅(qū)動系統(tǒng)036
2.5.2液壓驅(qū)動系統(tǒng)038
2.5.3氣壓驅(qū)動系統(tǒng)038
2.5.4新型驅(qū)動器039
2.6機器人的傳動裝置040
2.7機器人的感覺器官042
2.7.1位置位移傳感器043
2.7.2速度、加速度傳感器045
2.7.3力覺傳感器046
2.7.4視覺傳感器048
2.7.5聽覺傳感器050
2.7.6觸覺傳感器050
2.7.7接近覺傳感器052
2.7.8距離傳感器053
2.7.9姿態(tài)傳感器054
2.7.10滑覺傳感器055
2.7.11溫度傳感器056
2.7.12嗅覺傳感器057
第3章工業(yè)機器人059
3.1焊接機器人060
3.1.1點焊機器人060
3.1.2弧焊機器人061
3.1.3激光焊接機器人062
3.1.4攪拌摩擦焊機器人062
3.2搬運碼垛機器人063
3.3裝配機器人065
3.4噴涂機器人067
3.5加工機器人068
3.5.1切割機器人068
3.5.2拋光打磨機器人069
3.5.3沖壓機器人071
3.5.4上下料機器人074
3.6物流機器人075
3.6.1RGV機器人076
3.6.2AGV機器人076
3.6.3自動叉車機器人077
3.6.4AMR機器人077
3.6.5復(fù)合機器人078
3.6.6四向穿梭車078
3.6.7料箱機器人079
3.7協(xié)作機器人079
3.8并聯(lián)機器人082
3.9鋼鐵行業(yè)的機器人087
第4章服務(wù)機器人092
4.1農(nóng)業(yè)機器人092
4.1.1收獲機器人093
4.1.2噴藥機器人095
4.1.3種植機器人096
4.1.4嫁接機器人097
4.1.5修剪機器人098
4.1.6除草機器人098
4.1.7果實分揀機器人099
4.1.8動物飼喂機器人100
4.1.9放牧機器人101
4.1.10其他農(nóng)業(yè)機器人101
4.2礦業(yè)機器人104
4.2.1采掘機器人104
4.2.2井下噴漿機器人105
4.2.3清倉機器人106
4.2.4巡檢機器人107
4.2.5其他礦用機器人108
4.3建筑機器人109
4.3.1測量與檢測機器人109
4.3.2室內(nèi)噴涂機器人110
4.3.3墻板安裝機器人111
4.3.4地坪涂漆機器人111
4.3.5平直抹灰機器人112
4.3.6鋼筋作業(yè)系列機器人112
4.3.7拆除機器人113
4.4醫(yī)用機器人113
4.4.1外科手術(shù)機器人114
4.4.2血管機器人114
4.4.3康復(fù)機器人115
4.4.4護理機器人116
4.4.5醫(yī)學(xué)教育機器人117
4.5家用服務(wù)機器人119
4.5.1家務(wù)機器人119
4.5.2養(yǎng)老助殘機器人121
4.5.3娛樂機器人122
4.5.4家用搬運機器人123
4.5.5家庭廚房機器人123
4.5.6家用教育機器人124
4.6公共服務(wù)機器人124
4.6.1迎賓接待機器人125
4.6.2引導(dǎo)機器人125
4.6.3講解機器人126
4.6.4送餐機器人126
第5章特種機器人128
5.1水下機器人128
5.1.1載人潛水器128
5.1.2遙控潛水器130
5.1.3自主潛水器132
5.2安防機器人134
5.2.1安檢機器人134
5.2.2巡邏機器人139
5.2.3排爆機器人141
5.2.4管控機器人143
5.3危險環(huán)境作業(yè)機器人144
5.3.1消防機器人144
5.3.2應(yīng)急救援機器人147
5.3.3海洋捕撈機器人150
5.3.4核工業(yè)機器人151
5.3.5極地科考機器人154
5.4軍用機器人156
5.4.1地面武裝機器人156
5.4.2水下軍用機器人161
5.4.3空中軍用機器人162
5.5深空探測機器人168
5.5.1月球探測機器人169
5.5.2火星探測機器人171
5.5.3其他太空探測機器人177
第6章國內(nèi)外著名的工業(yè)機器人品牌和公司180
6.1國內(nèi)工業(yè)機器人品牌和公司180
6.1.1新松機器人180
6.1.2埃斯頓機器人182
6.1.3埃夫特機器人183
6.1.4華數(shù)機器人183
6.1.5廣數(shù)機器人185
6.1.6大族機器人185
6.1.7博實機器人186
6.1.8阿童木機器人187
6.2國外著名工業(yè)機器人品牌和公司188
6.2.1ABB機器人188
6.2.2庫卡機器人189
6.2.3安川機器人190
6.2.4發(fā)那科機器人191
6.2.5愛普生機器人192
6.2.6優(yōu)傲機器人193
6.2.7NACHI機器人194
6.2.8現(xiàn)代重工機器人195
6.2.9史陶比爾機器人195
6.2.10柯馬機器人196
6.2.11川崎機器人197
參考文獻199
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