本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機的應(yīng)用與實踐。通過"學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照項目思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM32單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件，以及相關(guān)傳感器電路，將STM32單片機的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開發(fā)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件編程等知識傳授給學(xué)生，使學(xué)生掌握移動機器人開發(fā)和制作的基礎(chǔ)知識。對傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系進(jìn)行創(chuàng)新，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問題。本書可供機器人工程專業(yè)的本科生，機器人相關(guān)專業(yè)的高職高專學(xué)生，有意向參加教育機器人競賽的參賽者，從事智能機器人方向研究的研究生，其他感興趣的教師及科技工作者閱讀。