"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)