本書根據(jù)水面無人艇（USV）的系統(tǒng)特性，艇型和機(jī)動性特點，以及運動特性�；�于系統(tǒng)工程研究方法和現(xiàn)代控制理論與方法。系統(tǒng)且詳細(xì)地介紹了USV體系結(jié)構(gòu)與運動控制。主要包括：USV發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)，USV體系結(jié)構(gòu)包括物理架構(gòu)和邏輯架構(gòu)的設(shè)計與建立，USV運動數(shù)學(xué)模型及參數(shù)辨識，USV運動控制理論與方法，USV目標(biāo)識別與位姿

本書為《水運工程施工標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)指南現(xiàn)場布設(shè)篇》分冊。全書以推動實現(xiàn)水運工程建設(shè)管理的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精細(xì)化為目標(biāo)，從提高水運工程建設(shè)生產(chǎn)和生活環(huán)境著眼，堅持“以人為本”和“綠色、安全和環(huán)�！崩砟睿瑥膶嶋H出發(fā)，倡導(dǎo)工廠化、集約化的施工生產(chǎn)，兼顧了指導(dǎo)性和普遍性的要求，細(xì)化明確水運工程施工現(xiàn)場布設(shè)內(nèi)容，包括了總則、總體布局

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。

海上航路將被海洋分隔開的大陸連接起來。與陸地上的道路不同，每次航行時，海上航路都有可能如同海市蜃樓般消失不見。沒有可靠航海圖的海洋航行，就如同在黑暗中摸索前行一樣充滿了危險。于是，航海圖成為人們駛往新世界的必備工具。航海圖的誕生是人類俯瞰世界的嘗試。與航海圖相伴的一次次神奇發(fā)現(xiàn)之旅，也是人類不斷探索世界、拓展認(rèn)知邊界、

本標(biāo)準(zhǔn)按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由福建省福州港口管理局提出。本標(biāo)準(zhǔn)由福建省交通運輸廳歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：福建省福州港口管理局、福建省港航勘察設(shè)計研究院。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：陳阜、林金裕、傅勇明、鄭毅、洪育超、劉榮林、劉慶旺、繆亞欣、陳孝星、鄭爾惠、王惠民、徐倫煥。

本書主要從集裝箱船的歷史淵源開始，講述了集裝箱的由來、集裝箱船問世以及集裝箱如何改變世界；介紹了集裝箱船的發(fā)展歷程、集裝箱船的設(shè)計理念以及規(guī)模經(jīng)濟(jì)在集裝箱船上的體現(xiàn)；講解了集裝箱船的建造工藝和20000箱集裝箱船的建造過程；展示了我國集裝箱船從零起步到設(shè)計、建造方面取得的巨大成就，以及港口碼頭建設(shè)的騰飛。

本書共三篇，第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一至第三篇分別對馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚種生物學(xué)特性、釣鉤實際深度與

本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯(lián)慣性基

運輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長、受國際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟(jì)政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴(yán)格，生存環(huán)境極其復(fù)雜，生產(chǎn)經(jīng)營存在諸多的不確定性等特點，客觀決定了航運經(jīng)營所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險外，還需面臨航運業(yè)所特有的風(fēng)險。通過制度的約束持續(xù)針對風(fēng)險管理體系的內(nèi)部

《港口船舶岸電系統(tǒng)控制》是作者和科研團(tuán)隊成員長期從事內(nèi)河港口船舶岸電岸基接電樁、港口船舶岸電電纜智能提升輸送裝置、長江三峽壩區(qū)船舶岸電研究與制造的科學(xué)內(nèi)容總結(jié)，是一部系統(tǒng)論述內(nèi)河港口船舶岸電接電樁和岸電電纜智能提升輸送裝置技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。全書共11章，主要內(nèi)容包括：港口船舶岸電引論、港口船舶岸電智能計費系統(tǒng)、內(nèi)河港口智