《微裝配機(jī)器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機(jī)器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計和應(yīng)用的實例或?qū)嶒灲Y(jié)果，是一本理論與實際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊在多年從事微裝配機(jī)器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機(jī)器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包

本套教材分為初級、中級、高級三個等級，本書是本套教材的初級部分，分為12章，主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、起源和發(fā)展及技術(shù)特點等，使讀者初步了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識，加深對工業(yè)機(jī)器人的理解和認(rèn)知。第2章至第12章主要介紹KUKA（庫卡）機(jī)器人和KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人投入運行和零點標(biāo)定，工

本書以工作過程為導(dǎo)向，選取企業(yè)真實案例，以典型工作任務(wù)為內(nèi)容，結(jié)合機(jī)器人1+X證書考證大綱知識點編寫，是雙元育人的職業(yè)教育改革成果。全書包含了FANUC機(jī)器人編程指令應(yīng)用、程序思維建立、系統(tǒng)設(shè)置、變量使用、I/O接線、外圍器件選配等知識。圍繞切割、搬運、裝配、噴涂、碼垛的行業(yè)應(yīng)用展開，針對操作性強(qiáng)的技術(shù)點制作了可以免費

本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識,以及RAPID

全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分，第一部分作為機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，從機(jī)器人學(xué)的基本理論入手，介紹機(jī)器人學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識；第二部分結(jié)合具體設(shè)計實例介紹機(jī)器人常用的控制方法；最后一部分闡述機(jī)器人控制技術(shù)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用。

《樂高炫酷機(jī)器創(chuàng)意設(shè)計》為《樂高簡單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計》的姊妹篇和進(jìn)階版，詳細(xì)講解了五大類23個較為復(fù)雜的樂高科技MOC作品，包括炫酷車輛、多足機(jī)器人、仿生機(jī)器人、活動雕塑和炫酷機(jī)器等幾種類型。這些作品創(chuàng)意精妙、構(gòu)思奇特、結(jié)構(gòu)精巧、搭建復(fù)雜，讀來令人眼界大開、嘆為觀止！通過閱讀本書并同步搭建，讀者可以學(xué)到很多有趣的樂高結(jié)構(gòu)設(shè)

本書以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級證書中級標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)平臺為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動程序的開發(fā)方法。全書以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分

本書以工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺為載體，從工業(yè)機(jī)器人安全、常用維護(hù)工具入手，圍繞工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷、維護(hù)與維修，以及工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)維修這一主要內(nèi)容，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修等進(jìn)行講解，讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的故障診斷及維護(hù)的注意事項，掌握ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理及

本書圍繞智能制造相關(guān)領(lǐng)域所必需的計算機(jī)語言與算法知識進(jìn)行介紹，主要包括如何理解計算機(jī)C語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序邏輯、函數(shù)和算法，以及如何將C語言中所掌握的面向過程編程的知識點快速遷移運用到ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語言編程和PLC的ST語言編程中的流程與方法。本書可讓讀者在情景式的對話中輕松快速地掌握智能制造所需的計算機(jī)語