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工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用(初級(jí))

工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用(初級(jí))

定  價(jià):32 元

        

  • 作者:北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司 著
  • 出版時(shí)間:2020/8/1
  • ISBN:9787121393211
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP242.2 
  • 頁(yè)碼:148
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本套教材分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)三個(gè)等級(jí),本書(shū)是本套教材的初級(jí)部分,分為12章,主要內(nèi)容如下:第1章主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、起源和發(fā)展及技術(shù)特點(diǎn)等,使讀者初步了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),加深對(duì)工業(yè)機(jī)器人的理解和認(rèn)知。第2章至第12章主要介紹KUKA(庫(kù)卡)機(jī)器人和KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行和零點(diǎn)標(biāo)定,工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)測(cè)量、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、運(yùn)行,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類(lèi)型,邏輯指令和預(yù)進(jìn)功能,變量和程序調(diào)用,程序控制指令、中斷程序編程、KUKA抓手工藝包等關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)。通過(guò)對(duì)本書(shū)內(nèi)容的學(xué)習(xí),讀者能夠系統(tǒng)地了解工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),掌握KUKA機(jī)器人的操作要點(diǎn)和程序編寫(xiě),為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人奠定良好的基礎(chǔ)。本書(shū)為工業(yè)和信息化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)項(xiàng)目的配套教材。本書(shū)適合作為高等本科院校、高職高專(zhuān)院校的教材,也可作為相關(guān)企業(yè)的培訓(xùn)用書(shū),同時(shí)適合從事工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
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