圖解C語(yǔ)言智能制造算法與工業(yè)機(jī)器人編程入門教程
定 價(jià):69 元
叢書名:智能制造編程入門與應(yīng)用系列
- 作者:葉暉 編著
- 出版時(shí)間:2020/8/1
- ISBN:9787111658375
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2-64
- 頁(yè)碼:180
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書圍繞智能制造相關(guān)領(lǐng)域所必需的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言與算法知識(shí)進(jìn)行介紹,主要包括如何理解計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序邏輯、函數(shù)和算法,以及如何將C語(yǔ)言中所掌握的面向過(guò)程編程的知識(shí)點(diǎn)快速遷移運(yùn)用到ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語(yǔ)言編程和PLC的ST語(yǔ)言編程中的流程與方法。
本書可讓讀者在情景式的對(duì)話中輕松快速地掌握智能制造所需的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言與算法知識(shí)。當(dāng)讀者掌握智能制造IT算法后,可為智能制造相關(guān)設(shè)備包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、可編程計(jì)算機(jī)控制器、可編程邏輯控制器、工業(yè)視覺(jué)和伺服設(shè)備等進(jìn)行程序的編制打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。每節(jié)課后配有相應(yīng)習(xí)題,習(xí)題答案請(qǐng)聯(lián)系QQ296447532獲取。
本書適合智能制造相關(guān)專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)、工業(yè)機(jī)器人方向或工業(yè)IT方向的讀者學(xué)習(xí)。
前 言
第一課 什么是計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言? ........................................................................................................................................2
第二課 揭開(kāi)算法的神秘面紗 ................................................................................................................................................7
第三課 教你說(shuō)計(jì)算機(jī)聽(tīng)得懂的話 ......................................................................................................................................12
第四課 建立起C語(yǔ)言的運(yùn)行環(huán)境 .....................................................................................................................................16
第五課 讓計(jì)算機(jī)說(shuō)第一句話 ..............................................................................................................................................24
第六課 計(jì)算機(jī)也會(huì)口算 ......................................................................................................................................................29
第七課 找個(gè)裝數(shù)據(jù)的盒子—— 變量 ................................................................................................................................34
第八課 不用變量可以嗎? ..................................................................................................................................................38
第九課 寫個(gè)簡(jiǎn)單程序算房租—— 數(shù)組登場(chǎng) ....................................................................................................................44
第十課 功能更強(qiáng)大的二維數(shù)組登場(chǎng) ..................................................................................................................................48
第十一課 學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)算法從if語(yǔ)句開(kāi)始 ..........................................................................................................................53
第十二課 學(xué)會(huì)為if語(yǔ)句寫更高級(jí)的條件和嵌套 ..............................................................................................................60
第十三課 用switch語(yǔ)句寫一個(gè)專門店的點(diǎn)餐程序 .........................................................................................................66
第十四課 用while語(yǔ)句做一個(gè)好玩的猜數(shù)字程序 ..........................................................................................................70
第十五課 用for語(yǔ)句升級(jí)一下猜數(shù)字程序 .......................................................................................................................74
第十六課 一點(diǎn)都不復(fù)雜,程序就三種結(jié)構(gòu)模式 .................................................................................................................. 78
第十七課 初識(shí)函數(shù)—— 一個(gè)非常有用的概念 .................................................................................................................... 83
第十八課 用函數(shù)做一個(gè)好玩的面積計(jì)算程序 ...................................................................................................................... 88
第十九課 用結(jié)構(gòu)體做更好用的房租管理程序 ...................................................................................................................... 92
第二十課 C 語(yǔ)言入門課程總結(jié) .............................................................................................................................................. 97
第二十一課 C 語(yǔ)言的兄弟:ABB 工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言RAPID .....................................................................................102
第二十二課 RAPID 裝數(shù)據(jù)的盒子—— 程序數(shù)據(jù) ............................................................................................................ 110
第二十三課 RAPID 程序數(shù)據(jù)的數(shù)組運(yùn)用 .......................................................................................................................... 119
第二十四課 RAPID 專有工業(yè)機(jī)器人用程序數(shù)據(jù) ..............................................................................................................126
第二十五課 在RAPID 里創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)類型 .....................................................................................................................132
第二十六課 程序指令—— 程序數(shù)據(jù)的廚師 ......................................................................................................................139
第二十七課 RAPID 語(yǔ)言的編程邏輯 ..................................................................................................................................143
第二十八課 RAPID 語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu) ..................................................................................................................................149
第二十九課 快速上手一種工業(yè)用新編程語(yǔ)言ST 的方法 .................................................................................................155
附錄 C 語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn) ................................................................................................................................................................170