本書共分為10章。第1章為緒論;第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法;第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時域響應;第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念;第7、8章重點分析經典控制理論中的控制器設計方法,包含比例積分控制和根軌跡法;第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應并與濾波器的設計相結合;第10章討論現(xiàn)代

本書以經典控制理論為主，較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，主要內容包括：緒論，線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法，線性控制系統(tǒng)的設計與校正，線性離散控制系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、性能分析及校正，非線性控制系統(tǒng)分析以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統(tǒng)的

本書根據高等院校自動控制原理課程的教學要求，注重理論基礎與基本概念，比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點，淡化煩瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正

本書從教學和應用的角度出發(fā)，引入大量典型實例。實例豐富、循序漸進、由淺入深從難度上分為驗證性、設計性和綜合性三種類型，更好地幫助學習者分層次使用和掌握自動控制原理技術。每章均有適當?shù)牧曨}，教材末給出了部分習題解答。本書可作為普通高等院校自動化及其相關專業(yè)如電氣工程及其自動化、測控、通信工程、電子信息工程、人工智能、電子

本書以概念為基礎構建理論體系,以數(shù)學方法為工具進行邏輯思維訓練,以實踐為應用對象培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力,同時引入大量例題輔助學生對概念的理解,促進學生掌握自動控制理論的真諦。本書以古典控制理論為主,講解自動控制系統(tǒng)的組成與運行方式,拉普拉變換,線性系統(tǒng)數(shù)學模型,線性系統(tǒng)時域分析,線性系統(tǒng)根軌跡,線性系統(tǒng)頻域分析,控制系

本書是《自動控制理論》(吳健珍主編，中國鐵道出版社有限公司2021年2月出版)的配套習題集，每章包括學習目標、核心知識點回顧、自測題以及習題解答。為彌補題型的不足，自測題的題型大部分為選擇題，側重于對基本概念的理解和考查。習題解答對主教材中的課后習題(包括基礎題和提高題)提供了詳細的解答步驟，基礎題難度中等，題量大；提

本教材旨在提供控制工程領域的前沿理論和技術。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應用示例；第二，它對計算方程進行了嚴格的推導和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內容包括： 第一章簡要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設計方法，側重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設計方法；二部分針對帶測量時延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

本書全面介紹了經典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本原理和典型分析方法。 本書從基本概念和分析入手，結合實際，以控制系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合為基礎，分析時域、根軌跡和頻域上系統(tǒng)“快、準、穩(wěn)”的特性，以直觀的物理概念、多方式的教學手段，解釋系統(tǒng)參數(shù)與性能之間的內在聯(lián)系，詳細介紹了根據控制指標進行系統(tǒng)分析和參數(shù)整定、完成控

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內容設計激發(fā)學生的學習積極性