本書(shū)以經(jīng)典控制理論為主，較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論，線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法，線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，線性離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、性能分析及校正，非線性控制系統(tǒng)分析以及在MATLAB與Simulink支持下對(duì)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。