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當(dāng)前分類數(shù)量:1501  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁(yè) > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目式教程
    • 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目式教程
    • 楊 維主 編/2020-11-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥49
    • 全書包含7個(gè)項(xiàng)目:循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺(tái)機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選用、C語(yǔ)言的使用、傳感器和通信技術(shù)等,并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項(xiàng)目式編寫體例,在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中既

    • ISBN:9787111666226
  • 工業(yè)機(jī)器人與PLC通信實(shí)戰(zhàn)教程
    • 工業(yè)機(jī)器人與PLC通信實(shí)戰(zhàn)教程
    • 智通教育教材編寫組 編/2020-11-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥49
    • 本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫。全書共分為8章,主要圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人與PLC通信進(jìn)行展開,其中第1章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展;第2章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O硬接線,加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC的連接方法;第3、4章以ABB工業(yè)機(jī)器人與三

    • ISBN:9787111665458
  • 智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
    • 智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
    • 張春芝 石志國(guó) 主編/2020-11-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥56
    • 本書系統(tǒng)講授智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和典型應(yīng)用。全書共5章,分別論述了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì);智能機(jī)器人技術(shù),包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù);服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用;特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用;智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工

    • ISBN:9787111663881
  • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • 高丹 田超 主編/2020-11-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥42
    • 本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體,通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類(去毛刺)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹,以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對(duì)人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深,由易

    • ISBN:9787111664536
  • 水下仿生智能機(jī)器人
    • 水下仿生智能機(jī)器人
    • 喻俊志,吳正興,譚民/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥118
    • 自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力,為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人,系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù),主要包括:機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

    • ISBN:9787508858142
  • 水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)
    • 水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào)
    • 胡志強(qiáng),衣瑞文,王一偉/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥118
    • 本書主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法,在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上,介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算,以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例,本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

    • ISBN:9787508858197
  • 深海熱液探測(cè)水下機(jī)器人技術(shù):感知、規(guī)劃與控制
    • 深海熱液探測(cè)水下機(jī)器人技術(shù):感知、規(guī)劃與控制
    • 田宇,王昊,張進(jìn),李巖/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥108
    • 深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù),包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

    • ISBN:9787508858470
  • 水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
    • 水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
    • 林昌龍/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥108
    • 本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu),包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

    • ISBN:9787508858463
  • 多自主水下機(jī)器人協(xié)同控制
    • 多自主水下機(jī)器人協(xié)同控制
    • 李一平,許真珍/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥108
    • 本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過(guò)程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述,主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等,通過(guò)協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例,對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

    • ISBN:9787508858210
  • 自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與優(yōu)化方法
    • 自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與優(yōu)化方法
    • 龐永杰等/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥148
    • 本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

    • ISBN:9787508857831