定 價(jià):42 元
叢書名:高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材
- 作者:高丹 田超 主編
- 出版時(shí)間:2020/11/1
- ISBN:9787111664536
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242
- 頁(yè)碼:204
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體,通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類(去毛刺)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹,以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對(duì)人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深,由易到難,以實(shí)踐為主,遵循“初識(shí)工業(yè)機(jī)器人—工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐—工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)”主線,在任務(wù)的選擇上“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以職業(yè)技能為核心”,實(shí)現(xiàn)育訓(xùn)結(jié)合,符合職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。
本書選材典型,內(nèi)容全面,案例豐富,并依托教學(xué)資源庫(kù),適合作為高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人編程、操作、設(shè)計(jì)、使用、維修、維護(hù)人員的參考用書。
前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作1
項(xiàng)目目標(biāo)1
項(xiàng)目?jī)?nèi)容1
任務(wù)一特定行業(yè)工業(yè)機(jī)器人選型、建立
工具坐標(biāo)1
任務(wù)二ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作16
項(xiàng)目測(cè)評(píng)33
項(xiàng)目小結(jié)34
項(xiàng)目二搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
編程35
項(xiàng)目目標(biāo)35
項(xiàng)目?jī)?nèi)容35
任務(wù)一搬運(yùn)機(jī)器人的典型應(yīng)用編程35
任務(wù)二數(shù)控上下料機(jī)器人的典型應(yīng)用
編程84
任務(wù)三碼垛機(jī)器人的典型應(yīng)用編程104
項(xiàng)目測(cè)評(píng)111
項(xiàng)目小結(jié)112
項(xiàng)目三打磨類(去毛刺)工業(yè)機(jī)器人
的應(yīng)用編程113
項(xiàng)目目標(biāo)113
項(xiàng)目?jī)?nèi)容113
任務(wù)去毛刺工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
編程113
項(xiàng)目測(cè)評(píng)128
項(xiàng)目小結(jié)128
項(xiàng)目四焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
編程129
項(xiàng)目目標(biāo)129
項(xiàng)目?jī)?nèi)容129
任務(wù)一弧焊機(jī)器人的典型應(yīng)用編程129
任務(wù)二點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用編程136
項(xiàng)目測(cè)評(píng)145
項(xiàng)目小結(jié)145
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的
設(shè)計(jì)146
項(xiàng)目目標(biāo)146
項(xiàng)目?jī)?nèi)容146
任務(wù)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
過(guò)程146
項(xiàng)目測(cè)評(píng)160
項(xiàng)目小結(jié)161
參考文獻(xiàn)162