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多自主水下機器人協(xié)同控制 
定 價：108 元 叢書名：海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 2 0 1 8 0 讀者對象:本書可供水下機器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)的大學(xué)教師及學(xué)生等參考。
本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。
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