第1章 緒論1
1.1機器人概念與定義1
1.2機器人分類2
1.2.1 根據(jù)機器人應用環(huán)境分類2
1.2.2 根據(jù)機器人自主性分類6
1.2.3 根據(jù)機器人功能分類7
1.3機器人發(fā)展歷史和趨勢13
1.3.1 國外機器人發(fā)展歷程15
1.3.2 國內(nèi)機器人發(fā)展歷程17
1.3.3 機器人未來發(fā)展趨勢17
本章小結(jié)19
思考練習19
第2章 智能機器人技術(shù)21
2.1機器人機械結(jié)構(gòu)21
2.1.1 行走機構(gòu)22
2.1.2 傳動機構(gòu)37
2.1.3 臂部和手腕45
2.1.4 手抓53
2.1.5 機身65
2.2機器人傳感器68
2.2.1 視覺傳感器68
2.2.2 聽覺傳感器72
2.2.3 觸覺傳感器73
2.2.4 測距傳感器76
2.2.5 加速度傳感器78
2.3機器人驅(qū)動系統(tǒng)81
2.3.1機器人驅(qū)動方式81
2.3.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)89
2.3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)96
2.3.4 電氣驅(qū)動系統(tǒng)99
2.3.5 新型驅(qū)動器116
2.4 機器人控制技術(shù)122
2.4.1 機器人控制系統(tǒng)概述122
2.4.2 人工智能技術(shù)124
2.4.3 控制器128
2.4.4 位置控制142
2.4.5 軌跡控制144
2.5機器人通信技術(shù)146
2.5.1無線射頻通信146
2.5.2 無線傳感器通信154
2.5.3 WIFI技術(shù)160
2.5.4 5G通信162
2.5.5基于Internet機器人遙操作164
2.6機器人電源技術(shù)168
2.6.1移動電源技術(shù)168
2.6.2常用的移動電源的化學電池169
本章小結(jié)170
思考練習170
第3章 服務機器人171
3.1 手術(shù)機器人177
3.1.1 手術(shù)機器人概述178
3.1.2 手術(shù)機器人技術(shù)分析183
3.1.3 手術(shù)機器人應用187
3.2 護理機器人195
3.2.1 護理機器人概述196
3.2.2 護理機器人技術(shù)分析206
3.2.3 護理機器人應用207
3.3 導覽機器人213
3.3.1 導覽機器人概述213
3.3.2 導覽機器人技術(shù)分析214
3.3.3 導覽機器人應用217
3.4 農(nóng)業(yè)機器人228
3.4.1 農(nóng)業(yè)機器人概述228
3.4.2 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)分析232
3.4.3 農(nóng)業(yè)機器人應用234
3.5 兒童陪伴機器人238
3.5.1 兒童陪伴機器人概述239
3.5.2 兒童陪伴機器人技術(shù)分析241
3.5.3 兒童陪伴機器人應用243
3.6 掃地機器人250
3.6.1 掃地機器人概述250
3.6.2 掃地機器人技術(shù)分析253
3.6.3 掃地機器人應用259
本章小結(jié)262
思考練習262
第4章 特種機器人263
4.1巡檢機器人267
4.1.1巡檢機器人概述267
4.1.2巡檢機器人應用領(lǐng)域268
4.1.3巡檢機器人技術(shù)分析275
4.1.4巡檢機器人發(fā)展趨勢281
4.2消防機器人281
4.2.1消防機器人概述281
4.2.2消防機器人技術(shù)分析282
4.3救援機器人286
4.3.1救援機器人概述286
4.3.2救援機器人技術(shù)分析296
4.3.3 救援機器人發(fā)展趨勢299
4.4排爆機器人300
4.4.1 排爆機器人概述300
4.4.2 排爆機器人技術(shù)分析308
4.4.3 排爆機器人發(fā)展趨勢310
4.5安防機器人311
4.5.1 安防機器人概述311
4.5.2 安防機器人技術(shù)分析312
4.6水下機器人319
4.6.1水下機器人概述319
4.6.2水下機器人技術(shù)分析322
4.6.3水下機器人發(fā)展趨勢325
4.7仿生機器人326
4.7.1仿生機器人概述326
4.7.2仿生機器人技術(shù)分析331
4.7.3仿生機器人發(fā)展趨勢331
4.8軍用機器人333
4.8.1軍用機器人概述333
4.8.2軍用機器人應用領(lǐng)域335
4.8.3軍用機器人發(fā)展趨勢339
4.9空間機器人340
本章小結(jié)341
思考練習341
第5章 智能飛行器342
5.1 無人直升機342
5.1.1 無人直升機結(jié)構(gòu)342
5.1.2 無人直升機工作原理343
5.1.3 無人直升機應用343
5.2 固定翼無人機347
5.2.1 固定翼無人機結(jié)構(gòu)347
5.2.2 固定翼無人機工作原理349
5.2.3 固定翼無人機應用350
5.3 多旋翼飛行器351
5.3.1 多旋翼飛行器概念351
5.3.2 多旋翼飛行器工作原理352
5.3.3 多旋翼飛行器應用353
5.4 無人飛艇359
5.4.1 無人飛艇結(jié)構(gòu)與分類359
5.4.2 無人飛艇工作原理360
5.4.3無人飛艇應用369
5.5 無人傘翼機370
5.5.1 無人傘翼機結(jié)構(gòu)370
5.5.2 無人傘翼機工作原理370
5.5.3 無人傘翼機應用371
本章小結(jié)372
練習思考372
參考文獻373