本書是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第4版，改寫和增寫了部分內(nèi)容。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯組合導航設計理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細推導和

本書介紹了統(tǒng)計決策方法的概念、原理和相關模型，并通過多種統(tǒng)計決策方法在經(jīng)濟、金融和管理等領域的綜合應用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實際問題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計決策理論概述、確定型決策、風險型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標決策和大數(shù)據(jù)時代的決策等內(nèi)容。

概率論與數(shù)理統(tǒng)計是高等學校理工科及管理、經(jīng)濟類等絕大多數(shù)專業(yè)的必修課程，也是上述專業(yè)碩士研究生入學統(tǒng)一考試的必考科目，在考研數(shù)學中的占比很高。 本教材的編寫本著“少而精，廣而易懂”的原則，主要有以下幾個特點： 1.實用性強。在尊重教學大綱的基礎上，以應用為目標，簡明清晰地闡釋相關知識的來龍去脈，適當弱化繁難的理論證明。

自2006年周以真在CommunicationsoftheACM中發(fā)表視角觀點“計算思維”以來，有關計算思維的宣傳和推廣從未停息。周以真認為，計算思維是21世紀每個公民應具備的核心素養(yǎng)，是每個人都應該學習的基本技能。即使在人工智能時代，計算思維也被認為是該時代的核心素養(yǎng)。計算思維成為與理論思維、實驗思維并列的三大思維之

本書內(nèi)容包括常微分方程兩點邊值問題的差分方法、橢圓型方程的差分方法、拋物型方程的差分方法、雙曲型方程的差分方法、高維發(fā)展方程的交替方向法、分數(shù)階微分方程的有限差分方法、Schr*dinger方程的差分方法、Burgers方程的差分方法、Korteweg-deVries方程的差分方法。力求做到：(a)精選內(nèi)容；(b)難點

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關的數(shù)學知識、基礎理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。

本書主要內(nèi)容包含隨機事件及其概率、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、數(shù)理統(tǒng)計的基本概念、參數(shù)估計、假設檢驗等。本書注重概率統(tǒng)計的工程應用背景知識，通過介紹知識點的背景、起源和相關科學家等內(nèi)容，來激發(fā)學生的學習興趣。本書內(nèi)容上一方面精簡壓縮一些傳統(tǒng)知識點、淡化計算技巧，另一方面通過引入人工智能、

本書以ANSYS2020R2為平臺，介紹了目前工程中普遍面臨的各類電磁場分析問題，并通過豐富的實例詳細介紹了利用ANSYS有限元軟件求解電磁場分析問題的方法。書中從實際應用出發(fā)，結合編者使用該軟件的經(jīng)驗，對實例部分的操作過程和步驟采用GUI方式逐步進行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關操作命令，在每個實例的后面均

概率論與數(shù)理統(tǒng)計

本書專為4～12歲孩子量身打造，講述了歷史上的計算問題，以及解決了這些問題的聰明人的故事，本書也是一本介紹計算思維的百科書。全書分為14章，涵蓋了從算籌的出現(xiàn)到計算機的發(fā)明，再到人工智能的發(fā)展及量子計算機的展望等諸多內(nèi)容。每一個偉大的發(fā)明都是人類聰明頭腦演化的見證，是人類智慧的結晶。書中包含了多個令人震撼的跨頁場景和上