路徑規(guī)劃技術(shù)是制約水面無人艇能否成功應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是自主航行和自主執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)和保障。本書主要闡述水面無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：無人艇路徑規(guī)劃現(xiàn)狀；風浪流作用下無人艇路徑規(guī)劃模型構(gòu)建及智能算法設(shè)計及實現(xiàn)；無人測量艇繪出圖平臺構(gòu)建及作業(yè)路徑規(guī)劃研究；風帆助航無人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

《潛艇操縱性》講述潛艇操縱性的基本理論和研究方法，著重分析和闡明潛艇操縱運動情形及其數(shù)學模型與操縱運動性能，包括平面定常運動穩(wěn)定性和深度與航向機動性、應(yīng)急操縱性的規(guī)律、實艇操縱技術(shù)、航向深度自動操控原理、衡準參數(shù)和計算方法，介紹操縱性試驗方法、操縱性標準和操縱面發(fā)展現(xiàn)狀與設(shè)計原理。考慮篇幅原因，把水動力系數(shù)的估算以附錄

本教材按照模塊化教學要求，基于工作過程的理念，依照最新的模塊教學方案編制，憑借大量高職教育實踐積累和多年船舶修造中的生產(chǎn)經(jīng)驗，以船舶輔助機械安裝與調(diào)試的實際工作任務(wù)為載體安排了9個教學模塊，20個任務(wù)，每個任務(wù)按照知識準備、任務(wù)實施、拓展知識、學生活動、練習與思考思路進行編寫。本教材科學地闡明了船用泵、船用空壓機、船舶

本書注重以就業(yè)為導向，以能力為本位，面向市場，面向社會，體現(xiàn)了職業(yè)教育的特色，滿足了高素質(zhì)的實用型、技能型船舶技術(shù)類專業(yè)高等職業(yè)人才培養(yǎng)的需要。

本書共6章,第1章緒論,闡述了聲吶設(shè)備的技術(shù)體系發(fā)展、主要功能、分類與組成、主要戰(zhàn)技指標;第2章聲吶系統(tǒng)優(yōu)化與綜合集成,從聲吶工作環(huán)境優(yōu)化、聲吶系統(tǒng)綜合集成、作戰(zhàn)系統(tǒng)綜合集成等方面進行了闡述;第3章發(fā)射系統(tǒng),主要闡述了發(fā)射信號源、發(fā)射多波束形成、功率放大器、匹配網(wǎng)絡(luò)等主要組成部分的電路結(jié)構(gòu)與形式;第4章接收系統(tǒng),著重介

《船舶電焊工基礎(chǔ)工藝》根據(jù)現(xiàn)代造船工藝的流程編寫，以中國船級社（CCS）的焊接工藝規(guī)范為標準，以船舶企業(yè)對焊工技能的實際需求為立足點，主要包括四個方面：一是焊接工藝基礎(chǔ)知識；二是船舶焊接工藝要求；三是常用金屬材料的焊；四是船廠焊工考試及項目內(nèi)容。《船舶電焊工基礎(chǔ)工藝》注重工藝知識的講解和實際操作性，填補了國內(nèi)技能人才培

本書詳細闡述了卷揚提升式垂直升船機各設(shè)備，共計八章，內(nèi)容包含概述、水工建筑及設(shè)施、主提升及平衡重系統(tǒng)、承船廂、閘首設(shè)備、升船機監(jiān)控系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、升船機運行風險與對策分析。本書適用于從事升船機運行的技術(shù)人員和管理人員使用，可作為運行人員及相關(guān)生產(chǎn)人員培訓教材。

SFLEP專門用途英語：航海大學英語讀寫譯教程 第4冊

《海洋風電場與海上航行的相互影響》是有國際航運協(xié)會PIANC下的海上航運委員會(MarCom)組織行業(yè)公認的專家制定出的技術(shù)指導報告。本報告可作為海上航行的專業(yè)指導書，反映了海洋風電場與海上航行的相互影響這一特定領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的最新狀態(tài)，其目的是為良好的海上航行提供信息和建議，而并非強制標準。本書分五章，包括概況，識別海

本書從艦船地震波場在水下探測系統(tǒng)中應(yīng)用的需求和可行性出發(fā)，首先從多角度對艦船地震波場的產(chǎn)生機理及特性進行討論；在分析了理想條件下一均勻無限空間艦船地震波場傳播特性的基礎(chǔ)上，給出了洗海地震波場的傳播衰減模型，并分析了其影響因素；針對瀧海環(huán)境背景干擾類型及統(tǒng)計分布特點，建立了風浪引起的環(huán)境地震波場仿真模型；為便于開展水下地