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無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究

無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究

定  價:65 元

        

  • 作者:馬勇 著
  • 出版時間:2021/3/1
  • ISBN:9787560340692
  • 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
  • 中圖法分類:U675.7 
  • 頁碼:165
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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路徑規(guī)劃技術(shù)是制約水面無人艇能否成功應用的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是自主航行和自主執(zhí)行任務的基礎(chǔ)和保障。本書主要闡述水面無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)。全書共分7章,主要內(nèi)容包括:無人艇路徑規(guī)劃現(xiàn)狀;風浪流作用下無人艇路徑規(guī)劃模型構(gòu)建及智能算法設計及實現(xiàn);無人測量艇繪出圖平臺構(gòu)建及作業(yè)路徑規(guī)劃研究;風帆助航無人艇智能控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn);助航風帆帆型選擇方法研究等。


本書內(nèi)容緊密圍繞無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)闡述,案例翔實、結(jié)構(gòu)縝密、論述充分。本書可供智能航海、自動控制、機器人學等相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員參閱,也適合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科學與工程等相關(guān)方向的學生參考。



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