本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機自主導(dǎo)航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導(dǎo)航、運動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評審體系，包括組織體系、管理體系、評審體系等；第二部分針對CAACAEG運行符合性評審中的典型評審項目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計劃維修要求、運行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機組機上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤

符長青，現(xiàn)任重慶中岳航空航天裝備智能制造有限公司首席科學(xué)家，曾任廣東科技學(xué)院計算機系教授，以及先后兼職過深圳大學(xué)、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院和深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院外聘教授。

本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪基本理論和方法的基礎(chǔ)上，對于無人機測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機飛行基本原理、無人機航空攝影安全作業(yè)與操控、無人機航空攝影測量、無人機傾斜攝影測量、無人機貼近攝影測量、無人機激光雷達(dá)測量及無人機測繪技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了探討與實踐總結(jié)。

無人機集群技術(shù)是航空與信息高度交叉融合的前沿技術(shù)，對跨專業(yè)人才培養(yǎng)的需求非常迫切。目前，無人機集群是各類無人系統(tǒng)中發(fā)展速度最快、實際應(yīng)用最廣的一類無人平臺，無論是在軍事還是民用領(lǐng)域，利用多無人機群智涌現(xiàn)的能力，執(zhí)行多樣化和復(fù)雜性任務(wù)，已成為無人機集群重要的發(fā)展趨勢。全書按照網(wǎng)絡(luò)化和智能化兩條主線，分別闡述無人機集群間的

本書系統(tǒng)地介紹無人機通信技術(shù)、無人機通信網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)，以及無人機通信網(wǎng)絡(luò)中涉及的控制、安全等技術(shù)。在對無人機進(jìn)行概述的基礎(chǔ)上，本書將第2章到第12章分為三篇。第1篇是無人機通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)篇，包括第2～5章，主要內(nèi)容包括無線通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念、無人機通信網(wǎng)絡(luò)的特征、無人機通信網(wǎng)絡(luò)的信道模型、無人機通信網(wǎng)絡(luò)性能的理論研究；第

本書以無人機組裝、調(diào)試與維護為核心內(nèi)容，主要內(nèi)容包括無人機飛行基礎(chǔ)知識，無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，無人機組裝工藝基礎(chǔ)，無人機調(diào)試基礎(chǔ)，無人機維護與保養(yǎng)，空域法規(guī)及飛行報備。以案例的形式講解了不同類型多旋翼無人機的組裝與調(diào)試，不同類型固定翼無人機的組裝與調(diào)試，地面站的使用等。總共分為六個項目：結(jié)構(gòu)與工作原理（項目一）、模擬飛行訓(xùn)練

本書作為無人機專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的創(chuàng)新教材，主要講解了無人機系統(tǒng)相關(guān)的理論基礎(chǔ)知識。全書總共分為8個模塊、33個學(xué)習(xí)任務(wù)，內(nèi)容包括無人機的基本認(rèn)知、無人機空氣動力學(xué)、無人機飛行原理、無人機飛行控制原理、無人機導(dǎo)航原理、無人機通信原理、無人機地面站工作原理以及航空氣象。本書適用于無人機工程類、應(yīng)用類以及航空飛行器類職業(yè)本

本書主要解決旋翼無人機裝配流程和飛行訓(xùn)練的基本問題，內(nèi)容包括旋翼無人機類型及特點、結(jié)構(gòu)組成及飛行原理、各子系統(tǒng)器件選配、電動直升機和四旋翼無人機的裝配流程及注意事項，還有模擬器訓(xùn)練和實飛訓(xùn)練，從而形成旋翼無人機裝配、操作和維修的完整體系。本書理論結(jié)合實際、操作步驟完整，既注重旋翼無人機基本結(jié)構(gòu)的講述、器件參數(shù)選配的分析

本書描述了飛行控制系統(tǒng)的機載設(shè)備試驗、控制律與飛行品質(zhì)評估試驗、系統(tǒng)綜合試驗、“鐵鳥”集成試驗、機上地面試驗、結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合試驗、電磁兼容試驗和飛行試驗等。