前言
模塊一 無(wú)人機(jī)的基本認(rèn)知
學(xué)習(xí)任務(wù)1 了解無(wú)人機(jī)的定義與發(fā)展歷史 ...002
知識(shí)點(diǎn)1 無(wú)人機(jī)的定義 ...002
知識(shí)點(diǎn)2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史 ...003
拓展課堂 ...005
學(xué)習(xí)任務(wù)2 了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成 ...005
知識(shí)點(diǎn)1 飛行平臺(tái) ...006
知識(shí)點(diǎn)2 動(dòng)力系統(tǒng) ...010
知識(shí)點(diǎn)3 飛控系統(tǒng) ...010
知識(shí)點(diǎn)4 導(dǎo)航系統(tǒng) ...010
知識(shí)點(diǎn)5 電氣系統(tǒng) ...011
知識(shí)點(diǎn)6 數(shù)據(jù)鏈路 ...012
知識(shí)點(diǎn)7 地面控制站 ...013
知識(shí)點(diǎn)8 任務(wù)載荷 ...014
知識(shí)點(diǎn)9 發(fā)射與回收系統(tǒng) ...015
學(xué)習(xí)任務(wù)3 了解無(wú)人機(jī)的分類 ...020
知識(shí)點(diǎn)1 按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類 ...021
知識(shí)點(diǎn)2 按起飛重量分類 ...025
知識(shí)點(diǎn)3 按活動(dòng)半徑分類 ...026
知識(shí)點(diǎn)4 按飛行高度分類 ...026
知識(shí)點(diǎn)5 按用途分類 ...027
拓展課堂 ...027
學(xué)習(xí)任務(wù)4 了解無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 ...028
知識(shí)點(diǎn)1 軍用無(wú)人機(jī) ...028
知識(shí)點(diǎn)2 民用無(wú)人機(jī) ...031
拓展課堂 ...035
模塊二 無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 了解飛行大氣環(huán)境 ...037
知識(shí)點(diǎn)1 大氣層劃分 ...037
知識(shí)點(diǎn)2 大氣的物理特性 ...040
知識(shí)點(diǎn)3 標(biāo)準(zhǔn)大氣 ...040
知識(shí)點(diǎn)4 流場(chǎng)的概念 ...041
學(xué)習(xí)任務(wù)2 了解空氣流動(dòng)的基本規(guī)律 ...043
知識(shí)點(diǎn)1 空氣流動(dòng)模型 ...043
知識(shí)點(diǎn)2 運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換 ...044
知識(shí)點(diǎn)3 連續(xù)性定理 ...045
知識(shí)點(diǎn)4 伯努利定理 ...047
拓展課堂 ...048
學(xué)習(xí)任務(wù)3 了解升力和增升原理 ...048
知識(shí)點(diǎn)1 升力產(chǎn)生的原理 ...049
知識(shí)點(diǎn)2 迎角 ...050
知識(shí)點(diǎn)3 升力公式 ...051
知識(shí)點(diǎn)4 增升原理 ...052
知識(shí)點(diǎn)5 增升裝置 ...052
學(xué)習(xí)任務(wù)4 阻力和減阻措施 ...055
知識(shí)點(diǎn)1 阻力公式 ...056
知識(shí)點(diǎn)2 壓差阻力及減阻措施 ...056
知識(shí)點(diǎn)3 摩擦阻力及減阻措施 ...057
知識(shí)點(diǎn)4 干擾阻力及減阻措施 ...058
知識(shí)點(diǎn)5 誘導(dǎo)阻力及減阻措施 ...059
知識(shí)點(diǎn)6 激波阻力及減阻措施 ...061
學(xué)習(xí)任務(wù)5 固定翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué) ...063
知識(shí)點(diǎn)1 坐標(biāo)系 ...063
知識(shí)點(diǎn)2 升阻比 ...064
知識(shí)點(diǎn)3 翼載荷 ...064
知識(shí)點(diǎn)4 機(jī)翼的幾何參數(shù) ...064
知識(shí)點(diǎn)5 翼型選擇 ...065
拓展課堂 ...068
學(xué)習(xí)任務(wù)6 旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué) ...069
知識(shí)點(diǎn)1 無(wú)人直升機(jī)的組成 ...070
知識(shí)點(diǎn)2 多旋翼無(wú)人機(jī)的組成 ...073
知識(shí)點(diǎn)3 旋翼空氣動(dòng)力學(xué) ...076
模塊三 無(wú)人機(jī)飛行原理
學(xué)習(xí)任務(wù)1 飛機(jī)的平衡 ...081
知識(shí)點(diǎn)1 平衡的定義 ...081
知識(shí)點(diǎn)2 俯仰平衡 ...082
知識(shí)點(diǎn)3 橫向平衡 ...084
知識(shí)點(diǎn)4 方向平衡 ...085
學(xué)習(xí)任務(wù)2 飛機(jī)的穩(wěn)定性 ...087
知識(shí)點(diǎn)1 穩(wěn)定性的定義 ...087
知識(shí)點(diǎn)2 俯仰（縱向）穩(wěn)定性 ...088
知識(shí)點(diǎn)3 方向（航向）穩(wěn)定性 ...092
知識(shí)點(diǎn)4 橫向（橫側(cè)）穩(wěn)定性 ...093
學(xué)習(xí)任務(wù)3 飛機(jī)的操縱性 ...096
知識(shí)點(diǎn)1 俯仰操縱性 ...096
知識(shí)點(diǎn)2 方向操縱性 ...097
知識(shí)點(diǎn)3 橫向操縱性 ...098
拓展課堂 ...099
學(xué)習(xí)任務(wù)4 無(wú)人機(jī)的飛行性能 ...099
知識(shí)點(diǎn)1 平飛性能 ...100
知識(shí)點(diǎn)2 爬升性能 ...101
知識(shí)點(diǎn)3 下降性能 ...102
知識(shí)點(diǎn)4 續(xù)航性能 ...102
知識(shí)點(diǎn)5 活動(dòng)半徑 ...103
知識(shí)點(diǎn)6 起飛著陸性能 ...104
模塊四 無(wú)人機(jī)飛行控制原理
學(xué)習(xí)任務(wù)1 飛行控制系統(tǒng)概述 ...106
知識(shí)點(diǎn)1 飛行控制系統(tǒng)的定義 ...107
知識(shí)點(diǎn)2 飛行控制系統(tǒng)的基本功能 ...107
拓展課堂 ...109
學(xué)習(xí)任務(wù)2 飛行控制系統(tǒng)的基本原理 ...110
知識(shí)點(diǎn)1 自動(dòng)駕駛原理 ...110
知識(shí)點(diǎn)2 飛控的工作過(guò)程 ...111
學(xué)習(xí)任務(wù)3 飛行控制系統(tǒng)的硬件組成 ...112
知識(shí)點(diǎn)1 處理器 ...112
知識(shí)點(diǎn)2 通信接口 ...113
知識(shí)點(diǎn)3 MEMS傳感器 ...115
學(xué)習(xí)任務(wù)4 飛行控制系統(tǒng)的軟件 ...117
知識(shí)點(diǎn)1 嵌入式操作系統(tǒng) ...117
知識(shí)點(diǎn)2 飛控算法 ...118
學(xué)習(xí)任務(wù)5 常用開源飛控 ...123
知識(shí)點(diǎn)1 Arduino ...124
知識(shí)點(diǎn)2 PX4和PIXHawk ...124
知識(shí)點(diǎn)3 MWC ...126
知識(shí)點(diǎn)4 DJI NAZA飛控 ...126
知識(shí)點(diǎn)5 KK飛控 ...127
知識(shí)點(diǎn)6 PPZ飛控 ...127
模塊五 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航原理
學(xué)習(xí)任務(wù)1 導(dǎo)航技術(shù)概述 ...130
知識(shí)點(diǎn)1 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展 ...130
知識(shí)點(diǎn)2 導(dǎo)航技術(shù)的分類 ...134
知識(shí)點(diǎn)3 導(dǎo)航的基本手段 ...136
學(xué)習(xí)任務(wù)2 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)原理 ...143
知識(shí)點(diǎn)1 衛(wèi)星導(dǎo)航概述 ...143
知識(shí)點(diǎn)2 GPS系統(tǒng)定位原理 ...145
知識(shí)點(diǎn)3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ...151
拓展課堂 ...153
學(xué)習(xí)任務(wù)3 組合導(dǎo)航和差分定位技術(shù) ...154
知識(shí)點(diǎn)1 組合導(dǎo)航 ...154
知識(shí)點(diǎn)2 差分定位技術(shù)原理 ...156
模塊六 無(wú)人機(jī)通信原理
學(xué)習(xí)任務(wù)1 無(wú)人機(jī)通信需求及特點(diǎn) ...160
知識(shí)點(diǎn)1 無(wú)人機(jī)通信需求 ...161
知識(shí)點(diǎn)2 無(wú)人機(jī)通信的特點(diǎn) ...165
學(xué)習(xí)任務(wù)2 無(wú)人機(jī)通信的分類 ...168
知識(shí)點(diǎn)1 根據(jù)傳輸手段劃分 ...169
知識(shí)點(diǎn)2 根據(jù)通信頻段劃分 ...174
知識(shí)點(diǎn)3 根據(jù)通信距離劃分 ...176
知識(shí)點(diǎn)4 按照其他方式劃分 ...178
學(xué)習(xí)任務(wù)3 通信的基本原理 ...182
知識(shí)點(diǎn)1 通信基本知識(shí) ...183
知識(shí)點(diǎn)2 通信的過(guò)程及構(gòu)成要素 ...185
知識(shí)點(diǎn)3 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 ...185
知識(shí)點(diǎn)4 無(wú)人機(jī)通信性能指標(biāo) ...186
學(xué)習(xí)任務(wù)4 無(wú)人機(jī)通信設(shè)備及工作模式 ...189
知識(shí)點(diǎn)1 通信設(shè)備 ...190
知識(shí)點(diǎn)2 工作模式 ...195
學(xué)習(xí)任務(wù)5 通信協(xié)議MavLink ...200
知識(shí)點(diǎn)1 MavLink簡(jiǎn)介 ...201
知識(shí)點(diǎn)2 MavLink的優(yōu)勢(shì) ...202
知識(shí)點(diǎn)3 MavLink的信息結(jié)構(gòu) ...202
知識(shí)點(diǎn)4 心跳包 ...204
知識(shí)點(diǎn)5 全球定位信息 ...205
知識(shí)點(diǎn)6 命令信息 ...206
模塊七 無(wú)人機(jī)地面站工作原理
學(xué)習(xí)任務(wù)1 地面站概述 ...209
知識(shí)點(diǎn)1 地面站的定義 ...209
知識(shí)點(diǎn)2 地面站的功能模塊 ...210
知識(shí)點(diǎn)3 國(guó)內(nèi)外地面站介紹 ...211
學(xué)習(xí)任務(wù)2 地面站軟件 ...213
知識(shí)點(diǎn)1 地面站軟件介紹 ...214
知識(shí)點(diǎn)2 地面站軟件的發(fā)展趨勢(shì) ...214
知識(shí)點(diǎn)3 地面站軟件的功能 ...215
學(xué)習(xí)任務(wù)3 地面站軟件的界面 ...218
知識(shí)點(diǎn)1 地面站軟件總體結(jié)構(gòu) ...219
知識(shí)點(diǎn)2 地面站軟件工作流程 ...221
知識(shí)點(diǎn)3 界面設(shè)計(jì) ...221
學(xué)習(xí)任務(wù)4 地面站重要功能介紹 ...222
知識(shí)點(diǎn)1 通信控制與數(shù)據(jù)處理 ...223
知識(shí)點(diǎn)2 電子地圖 ...224
知識(shí)點(diǎn)3 航跡規(guī)劃 ...225
模塊八 航空氣象
學(xué)習(xí)任務(wù)1 大氣成分與結(jié)構(gòu) ...227
知識(shí)點(diǎn)1 大氣飛行環(huán)境 ...227
知識(shí)點(diǎn)2 對(duì)流層 ...228
知識(shí)點(diǎn)3 平流層 ...230
知識(shí)點(diǎn)4 中間層 ...230
知識(shí)點(diǎn)5 熱層 ...230
知識(shí)點(diǎn)6 散逸層 ...230
學(xué)習(xí)任務(wù)2 基本氣象要素對(duì)飛行性能的影響 ...231
知識(shí)點(diǎn)1 氣溫 ...231
知識(shí)點(diǎn)2 氣壓 ...233
知識(shí)點(diǎn)3 濕度 ...234
知識(shí)點(diǎn)4 風(fēng) ...235
知識(shí)點(diǎn)5 能見度 ...238
知識(shí)點(diǎn)6 雷暴 ...239
知識(shí)點(diǎn)7 亂流 ...240
知識(shí)點(diǎn)8 積冰 ...242
知識(shí)點(diǎn)9 氣團(tuán)和鋒 ...245
拓展課堂 ...249
參考文獻(xiàn) ...251