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無(wú)人機(jī)集群技術(shù)——智能組網(wǎng)與協(xié)同 無(wú)人機(jī)集群技術(shù)是航空與信息高度交叉融合的前沿技術(shù),對(duì)跨專業(yè)人才培養(yǎng)的需求非常迫切。目前,無(wú)人機(jī)集群是各類無(wú)人系統(tǒng)中發(fā)展速度最快、實(shí)際應(yīng)用最廣的一類無(wú)人平臺(tái),無(wú)論是在軍事還是民用領(lǐng)域,利用多無(wú)人機(jī)群智涌現(xiàn)的能力,執(zhí)行多樣化和復(fù)雜性任務(wù),已成為無(wú)人機(jī)集群重要的發(fā)展趨勢(shì)。 全書按照網(wǎng)絡(luò)化和智能化兩條主線,分別闡述無(wú)人機(jī)集群間的高效組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同控制。書中的內(nèi)容緊密圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新動(dòng)態(tài),緊扣人才專業(yè)技能和綜合能力培養(yǎng)的迫切需求,在建立課程思政體系、推動(dòng)教學(xué)教法創(chuàng)新和強(qiáng)化虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)等方面實(shí)現(xiàn)升維。在編寫中還注重內(nèi)容的先進(jìn)性和實(shí)用性,使讀者不僅能增強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)集群最新技術(shù)的理解,還能提升解決實(shí)際工程應(yīng)用問(wèn)題的能力。 本書為新形態(tài)教材,全書一體化設(shè)計(jì),將各章節(jié)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)視頻和每章的習(xí)題答案制作成二維碼,讀者通過(guò)掃描即可實(shí)現(xiàn)在線學(xué)習(xí)。同時(shí)配套數(shù)字課程資源網(wǎng)站,制作了與主教材配套的電子教案以及每章習(xí)題答案,以方便教師授課和學(xué)生自學(xué)。 本書兼顧了深度和廣度,適用于電子信息類專業(yè)、航空航天類專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的本科生,也可以作為研究生教材。本書對(duì)于相關(guān)工程技術(shù)人員也是一本實(shí)用的參考書。
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