本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測繪基本理論和方法的基礎(chǔ)上,對于無人機(jī)測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機(jī)飛行基本原理、無人機(jī)航空攝影安全作業(yè)與操控、無人機(jī)航空攝影測量、無人機(jī)傾斜攝影測量、無人機(jī)貼近攝影測量、無人機(jī)激光雷達(dá)測量及無人機(jī)測繪技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了探討與實(shí)踐總結(jié)。
第1章 緒論
1.1 無人機(jī)
1.2 無人機(jī)測繪
1.3 無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)
【習(xí)題與思考】
第2章 無人機(jī)測繪系統(tǒng)
2.1 無人駕駛飛行平臺(tái)
2.2 任務(wù)載荷
2,3 飛行控制系統(tǒng)
2.4 地面控制系統(tǒng)
2.5 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路
2.6 定位定向系統(tǒng)
2.7 動(dòng)力系統(tǒng)
2.8 發(fā)射與回收系統(tǒng)
【習(xí)題與思考】
第3章 無人機(jī)飛行基本原理
3,1 無人機(jī)飛行環(huán)境
3.2 空氣動(dòng)力學(xué)基本原理
3.3 翼型
3.4 飛行的升力
3.5 飛行的阻力與失速
3.6 無人機(jī)的穩(wěn)定性
【習(xí)題與思考】
第4章 無人機(jī)航空攝影安全作業(yè)與操控
4.1 無人機(jī)航空攝影安全作業(yè)及基本要求
4.2 無人機(jī)模擬器及訓(xùn)練方案
4.3 遙控器操作
4.4 固定翼無人機(jī)操控
4.5 多旋翼無人機(jī)操控
【習(xí)題與思考】
第5章 無人機(jī)航空攝影測量
5.1 無人機(jī)航空攝影
5.2 無人機(jī)航測像片控制測量
5.3 無人機(jī)解析空中三角測量
5.4 無人機(jī)影像新型基礎(chǔ)測繪產(chǎn)品生產(chǎn)
【習(xí)題與思考】
第6章 無人機(jī)傾斜攝影測量
6.1 傾斜攝影測量概述
6.2 無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求
6.3 基于傾斜攝影的數(shù)字化產(chǎn)品生產(chǎn)
6.4 傾斜攝影測量案例一——數(shù)字線劃圖生產(chǎn)
6.5 傾斜攝影測量案例二——三維農(nóng)房不動(dòng)產(chǎn)登記
【習(xí)題與思考】
第7章 無人機(jī)貼近攝影測量
7.1 貼近攝影測量概述
7.2 無人機(jī)貼近攝影測量的方法與技術(shù)
7.3 無人機(jī)貼近攝影測量應(yīng)用領(lǐng)域
7.4 貼近攝影測量案例——巖畫數(shù)字化
【習(xí)題與思考】
第8章 無人機(jī)載激光雷達(dá)測量
8.1 激光雷達(dá)概述
8.2 機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)
8.3 機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
8.4 無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測量案例一——高精度地形測量
8.5 無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測量案例二——礦山測量
【習(xí)題與思考】
第9章 無人機(jī)測繪技術(shù)的應(yīng)用
9.1 在應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用
9.2 在數(shù)字城市建設(shè)中的應(yīng)用
9.3 在國土資源領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.4 在礦山監(jiān)測中的應(yīng)用
9.5 在電力工程中的應(yīng)用
9.6 在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.7 在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.8 在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用
【習(xí)題與思考】
參考文獻(xiàn)