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針對(duì)大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的新時(shí)代培養(yǎng)高級(jí)人才、創(chuàng)新型人才和復(fù)合型人才的需要，本書(shū)系統(tǒng)而全面地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)的主要內(nèi)容和知識(shí)體系。全書(shū)共分9章，主要內(nèi)容包括概述、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理和翼型設(shè)計(jì)、DIY 4旋翼無(wú)人機(jī)組裝、多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置、多旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)和多旋翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)。每一章節(jié)*后都給出了該章的小結(jié)和習(xí)題。本書(shū)取材來(lái)源于實(shí)踐，選材新穎、內(nèi)容豐富、概念清楚易懂，具有很強(qiáng)的可操作性，既適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)大學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課程教材，也適合作為相關(guān)專業(yè)研究生及從事多旋翼無(wú)人機(jī)科研、生產(chǎn)和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)工作人員，以及廣大航模愛(ài)好者的學(xué)習(xí)培訓(xùn)教材，對(duì)于希望全面了解多旋翼無(wú)人機(jī)知識(shí)的其他讀者，本書(shū)也是一本較好的參考讀物。

序言

前言多旋翼無(wú)人機(jī)，也稱為多旋翼無(wú)人直升機(jī)，是一種沒(méi)有搭載駕駛?cè)藛T的旋翼飛行器，具有垂直起降、空中懸停、低空飛行和原地回轉(zhuǎn)等獨(dú)特飛行技能，在民用和軍用市場(chǎng)上都大有用武之地。在人類航空史上，多旋翼無(wú)人機(jī)從概念到應(yīng)用，經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程。近年來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)作為航空產(chǎn)品領(lǐng)域的一枝新秀，以新穎的結(jié)構(gòu)布局、獨(dú)特的飛行方式和廣泛的用途引起了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注和重視，風(fēng)行全球，迅速成為新的創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新研究熱點(diǎn)。特別是當(dāng)這種簡(jiǎn)單而又可實(shí)現(xiàn)的飛行可能糅合進(jìn)了人們頭腦中從小就有的、總也揮之不去的飛行夢(mèng)想時(shí)，就極大地激發(fā)起了大家對(duì)翱翔于藍(lán)天白云的渴望和激情。一時(shí)間，研究者、投資者和廣大的航模愛(ài)好者接踵而至，紛紛開(kāi)始多旋翼無(wú)人機(jī)的研發(fā)、投資和使用，經(jīng)過(guò)近5年起步階段的實(shí)驗(yàn)研究、技術(shù)積累和市場(chǎng)摸索，多旋翼無(wú)人機(jī)大規(guī)模發(fā)展的序幕逐步被拉開(kāi)�，F(xiàn)在，多旋翼無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上商機(jī)無(wú)限，世界各國(guó)掀起了一股研發(fā)和廣泛應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)的熱潮，特別是屬于消費(fèi)級(jí)的微型機(jī)，其操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，市場(chǎng)上有眾多適合個(gè)人自己動(dòng)手組裝（DIY）的成套軟硬配件出售，只要自己動(dòng)動(dòng)手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組裝，就能實(shí)現(xiàn)每個(gè)人自幼年就有的飛行夢(mèng)想。遙望藍(lán)天，每天都有成千上萬(wàn)架多旋翼無(wú)人機(jī)在空曠的田野上，在風(fēng)景怡人的旅游勝地，在居民自家的后院或客廳中騰空而起，承載著人們的飛行夢(mèng)想自由飛翔。多旋翼無(wú)人機(jī)的第一大特點(diǎn)是具有多個(gè)旋翼，它采用旋翼變速或槳葉變總距（無(wú)周期變距）的方式改變旋翼升力的大小，因而取消了傳統(tǒng)單旋翼直升機(jī)操縱系統(tǒng)中必不可少的自動(dòng)傾斜器。多旋翼無(wú)人機(jī)通常都有4個(gè)或更多個(gè)旋翼，如4旋翼式、6旋翼式、8旋翼式、16旋翼式和32旋翼式等。多旋翼無(wú)人機(jī)的第二大特點(diǎn)是飛機(jī)上沒(méi)有搭載駕駛員，即機(jī)上無(wú)人。事實(shí)上，多旋翼無(wú)人機(jī)并不是真正離開(kāi)了人，雖然機(jī)上確實(shí)沒(méi)有載人，但它卻離不開(kāi)身在地面上駕駛操縱它的人（駕駛員）。因此，多旋翼無(wú)人機(jī)要想真正完成一項(xiàng)特定的任務(wù)，光靠能在天空中自由飛行的旋翼機(jī)本身還是不夠的，除了旋翼機(jī)及其攜帶的任務(wù)設(shè)備外，還需要有地面控制設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備，以及指揮控制其必要的操作、維護(hù)人員等。因此，完整意義上的多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)稱為多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，它是一種閉環(huán)控制回路的人－機(jī)系統(tǒng)。本質(zhì)上，多旋翼無(wú)人機(jī)屬于一種電子自動(dòng)化和智能化控制的高科技產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高，其研制設(shè)計(jì)和應(yīng)用發(fā)展等問(wèn)題需要引起大家足夠的重視。本書(shū)第一作者符長(zhǎng)青有40多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，其中有20多年從事直升機(jī)設(shè)計(jì)和研究，有20多年從事計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，近幾年來(lái)在廣東科技學(xué)院擔(dān)任專業(yè)課教師，有機(jī)會(huì)將工作實(shí)踐、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與理論研究相結(jié)合并完成了本書(shū)的編著工作。本書(shū)第二作者曹兵是遼寧天行健航空科技公司董事長(zhǎng)，有多年從事多旋翼無(wú)人機(jī)研制和生產(chǎn)的工作經(jīng)歷。本書(shū)取材來(lái)源于作者的工作實(shí)踐和專業(yè)知識(shí)，系統(tǒng)而又全面地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)基本技術(shù)的主要內(nèi)容。在編著本書(shū)的過(guò)程中，作者得到了南京航空航天大學(xué)高正教授、張呈林教授、陳仁良教授、王華明教授的大力支持和幫助，他們提供了許多技術(shù)資料和編寫(xiě)意見(jiàn)，作者借此機(jī)會(huì)表示衷心的感謝。與此同時(shí)，本書(shū)在編著過(guò)程中還得到了廣東科技學(xué)院副院長(zhǎng)黃弢教授、計(jì)算機(jī)系主任曹文文教授，以及有關(guān)部門(mén)的領(lǐng)導(dǎo)、專家與同仁的大力支持與幫助，參考和引用了部分著作及文獻(xiàn)資料，在此表示深深的謝意。在編著本書(shū)的過(guò)程中，盡管作者付出了大量的艱苦努力，但由于學(xué)識(shí)有限，本書(shū)可能在許多方面存在不足，歡迎同行指正和交流（聯(lián)系方式fcq828@163.com）。作者十分希望能與國(guó)內(nèi)同行攜手，大家一起共同努力，將我國(guó)多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)展水平推向一個(gè)新的高度。作者2016年9月

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