查慎行（1650—1727），清代著名詩人、學(xué)者，初名嗣璉，字夏重，號查田，后改名慎行，字悔余，號他山、煙波釣徒，晚年居初白庵，稱查初白，浙江海寧人。康熙四十二年（1703）進(jìn)士，特授翰林院編修，入直內(nèi)廷。五十二年（1713）乞休歸里。查慎行詩學(xué)東坡、放翁，受經(jīng)史于著名學(xué)者黃宗羲，受詩法于桐城詩人錢澄之；與朱彝尊為中表

本書是高等學(xué)校環(huán)境科學(xué)與工程類專業(yè)基礎(chǔ)課教材。主要介紹了環(huán)境系統(tǒng)分析的基本概念、建模思路、分析方法與典型案例，圍繞物質(zhì)循環(huán)的思想進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容梳理。其中，環(huán)境系統(tǒng)分析基本概念、環(huán)境系統(tǒng)建模、環(huán)境數(shù)據(jù)采集和物質(zhì)流分析為物質(zhì)循環(huán)提供了基本框架與分析方法，水資源、能源、礦物資源和營養(yǎng)物質(zhì)的利用與環(huán)境分析是社會系統(tǒng)物質(zhì)循環(huán)的主要

塔里木大學(xué)組織建設(shè)的“傳熱虛擬仿真綜合實驗”項目及“化工原理實驗”課程分別獲評國家級一流本科課程和兵團(tuán)級一流本科課程。本書在一流課程建設(shè)的基礎(chǔ)上，以線上線下混合式教學(xué)為切入點(diǎn)，將“互聯(lián)網(wǎng)+”和虛擬仿真技術(shù)有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了新的教學(xué)模式。全書除緒論外，分為四個部分，分別是基礎(chǔ)理論部分、基礎(chǔ)實驗部分、綜合實驗部分和選做實驗部

本書根據(jù)作者多年從事遙感應(yīng)用研究和ENVI軟件應(yīng)用經(jīng)驗編著而成，系統(tǒng)、全面地介紹了ENVI6.0軟件功能及遙感圖像處理流程和方法。全書共17章，涵蓋了ENVI軟件概述、ENVI遙感圖像處理基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示操作、遙感圖像預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像分類、矢量處理、制圖、正射校正、面向?qū)ο髨D像特征提取、機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)圖像分類、

本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺目標(biāo)檢測與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾

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本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號：2020-2-274）。通過融入新工科教學(xué)理念和引入機(jī)械類專業(yè)前沿內(nèi)容，滿足新工科多元化卓越人才培養(yǎng)要求。本書首先介紹創(chuàng)新思維與技法，接著結(jié)合機(jī)械設(shè)計實踐，具體介紹各種不同的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計原理、方法及輔助設(shè)計工具，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計、計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計、機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理與設(shè)計是機(jī)械工程、機(jī)器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎(chǔ)課，主要為機(jī)械裝備設(shè)計提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)團(tuán)隊在總結(jié)機(jī)械原理、機(jī)械原理與設(shè)計等課程的長期教學(xué)實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書以“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計過程與實現(xiàn)”為主線，融合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時結(jié)合

本書對土壤微生物的研究原理與方法作了比較全面、系統(tǒng)地介紹，涵蓋土壤微生物學(xué)科的常規(guī)研究方法與新型實驗技術(shù)。主要內(nèi)容包括：土壤微生物研究的實驗室設(shè)置與常規(guī)操作、實驗設(shè)計與數(shù)據(jù)分析處理；土壤微生物的計數(shù)與分析、鑒定與保藏、多樣性分析、生物過程測定、原位研究，以及土壤微生物的應(yīng)用技術(shù)等。本書既是一本工具書，也可作為實驗教學(xué)參

食品毒理學(xué)是研究食品中外源化學(xué)物質(zhì)的性質(zhì)、來源與形成，及其不良反應(yīng)作用的機(jī)制，并確定這些物質(zhì)的安全限量和評價食品安全性的學(xué)科。本書共12章，分別是緒論、食品毒理學(xué)基本概念、食品中外源化學(xué)物在體內(nèi)的生物轉(zhuǎn)運(yùn)與生物轉(zhuǎn)化、食品中外源化學(xué)物的毒作用機(jī)制、食品中外源化學(xué)物的毒作用的影響因素、外源化學(xué)物一般毒性及其評價、外源化學(xué)物