機(jī)械原理與設(shè)計(jì)是機(jī)械工程、機(jī)器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎(chǔ)課，主要為機(jī)械裝備設(shè)計(jì)提供基本概念、方法和工具。 本書是北京航空航天大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)團(tuán)隊(duì)在總結(jié)機(jī)械原理、機(jī)械原理與設(shè)計(jì)等課程的長期教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書以“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)”為主線，融合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時(shí)結(jié)合學(xué)科發(fā)展、新工科專業(yè)需求等因素，融入了Adams 等仿真工具及矢量的最新科研成果，力求經(jīng)典理論與前沿技術(shù)兼顧、基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐融通。 全書采用“總-分-總”的知識