"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)、搬運碼垛及焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工

本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機(jī)器人，通過項目實施獨立完成機(jī)器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個項目，分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運動、機(jī)器人運動編程、機(jī)器人投入動行、基礎(chǔ)運用編程五個單元中，主要內(nèi)容有：機(jī)器人安全常識、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識、機(jī)器人軸運動、機(jī)器人在坐

本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機(jī)器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機(jī)理以及應(yīng)用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機(jī)器人泛在機(jī)器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實現(xiàn)案例源代碼進(jìn)行說明。后介紹了泛在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運動學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體設(shè)計教學(xué)項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人運行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、工業(yè)機(jī)器人基本程序的示教編程、工業(yè)機(jī)器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關(guān)鍵的缺點是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機(jī)器人的不同方法：成長型機(jī)器人，它受到成長心理學(xué)及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機(jī)器人的實驗，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)。

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現(xiàn)典型仿真案例實現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系

機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計、計算、優(yōu)化，并對旋轉(zhuǎn)變壓器精度計算、參數(shù)計算等設(shè)計難點問題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機(jī)器人》探討了戶外自主移動機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機(jī)器人的運動機(jī)構(gòu)開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機(jī)器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個子系統(tǒng)及其相