本書(shū)為校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)教材，圍繞KUKA機(jī)器人，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書(shū)共十八個(gè)項(xiàng)目，分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程、機(jī)器人投入動(dòng)行、基礎(chǔ)運(yùn)用編程五個(gè)單元中，主要內(nèi)容有：機(jī)器人安全常識(shí)、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識(shí)、機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人在坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)、程序文件的使用和執(zhí)行、創(chuàng)建基本運(yùn)動(dòng)指令、工具坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系建立、數(shù)據(jù)備份與還原、聯(lián)機(jī)表單邏輯指令創(chuàng)建、循環(huán)結(jié)構(gòu)編程、分支結(jié)構(gòu)編程、順序結(jié)構(gòu)編程等。本書(shū)理實(shí)一體，使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人從軟件、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適用于高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的學(xué)生，以及從事KUKA機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員。