工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級(jí)
定 價(jià)：49.8 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級(jí)證書培訓(xùn)考核配套教材 1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書
- 作者：鄭麗梅 盧青波 劉懷蘭
- 出版時(shí)間：2021/10/1
- ISBN：9787111688938
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：221
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書緊扣1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核大綱和技能等級(jí)要求。全書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺(jué)分揀編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)、機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。
本書能夠?yàn)閰⒓?+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書考試的高等院校學(xué)生、企業(yè)人員及系統(tǒng)集成的研究開(kāi)發(fā)人員提供開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和指導(dǎo)。
本書配有相關(guān)的教學(xué)資源及視頻資源，讀者可在手機(jī)應(yīng)用商店中下載“高德e課”App掃碼觀看。
前言
二維碼索引
緒論1
項(xiàng)目一機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程9
任務(wù)一機(jī)器人關(guān)節(jié)部件手動(dòng)順序裝配10
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)部件自動(dòng)運(yùn)行裝配20
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件批量裝配26
項(xiàng)目二機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC
控制編程32
任務(wù)一S71200 PLC硬件組態(tài)與設(shè)置33
任務(wù)二井式供料模塊和帶輸送模塊控制40
任務(wù)三旋轉(zhuǎn)供料模塊控制47
任務(wù)四電動(dòng)機(jī)與底座的裝配58
項(xiàng)目三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺(jué)分揀
編程71
任務(wù)一視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知72
任務(wù)二視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定76
任務(wù)三工件形狀識(shí)別80
任務(wù)四工件顏色識(shí)別84
任務(wù)五視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)90
項(xiàng)目四機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)95
任務(wù)一人機(jī)界面設(shè)計(jì)96
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)稱重106
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)部件RFID讀寫
控制111
任務(wù)四用戶管理與系統(tǒng)調(diào)試122
項(xiàng)目五機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程130
任務(wù)一機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配設(shè)計(jì)131
任務(wù)二機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配分析135
任務(wù)三機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配實(shí)施140
任務(wù)四機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配評(píng)價(jià)與
優(yōu)化153
項(xiàng)目六離線編程仿真工作站搭建158
任務(wù)一離線編程仿真工作站布局159
任務(wù)二軌跡示教與仿真181
任務(wù)三復(fù)雜加工軌跡自動(dòng)生成189
任務(wù)四程序代碼后置處理215
參考文獻(xiàn)222
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