工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(FANUC) 初級
定 價:27 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材 1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書
- 作者:北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787111686521
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:110
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫,以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體設(shè)計教學(xué)項目,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、工業(yè)機(jī)器人基本程序的示教編程、工業(yè)機(jī)器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。
本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、智能設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、智能化生產(chǎn)線安裝與運(yùn)維、電氣設(shè)備運(yùn)行與控制等專業(yè)1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)及考核用書,也可以作為相關(guān)專業(yè)拓展課程教學(xué)用書。
為便于教學(xué),本書配套有電子課件、教學(xué)視頻(以二維碼形式穿插于書中)等,選用本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(http://www.cmpedu.com),注冊并免費下載教學(xué)資源。
目錄
前言
二維碼索引
項目一 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)的
設(shè)置1
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的
設(shè)置1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境參數(shù)的
設(shè)置4
項目二 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的
設(shè)置11
任務(wù)一 工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建11
任務(wù)二 用戶坐標(biāo)系的創(chuàng)建24
項目三 工業(yè)機(jī)器人的手動操作33
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人手動操作關(guān)節(jié)
運(yùn)動33
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人手動操作線性
運(yùn)動37
項目四 工業(yè)機(jī)器人基本程序的
示教編程42
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建
與編輯42
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的
示教與修改51
項目五 工業(yè)機(jī)器人I/O接口的
示教編程63
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人I/O操作63
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的
安裝與使用72
項目六 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的
示教編程79
任務(wù)一 搬運(yùn)程序的編寫79
任務(wù)二 裝配程序的編寫83
任務(wù)三 碼垛程序的編寫89
項目七 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與
保養(yǎng)98
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人文件的備份
與加載98
任務(wù)二 零點標(biāo)定103
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的基本保養(yǎng)106
參考文獻(xiàn)111